自动控制原理随堂练习资料.docx

第一章 绪论 1.? 闭环系统的特点不包含下列哪项（? ）。? A．负反馈? B．控制精度较低? C．可减少或消除偏差? D．适应性好? 参考答案：B 2.? 系统采用负反馈形式连接后，则 (? )。? A．一定能使闭环系统稳定? B．系统动态性能一定会提高? C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除? D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能? 参考答案：D 3.? 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。? A．比较元件? B．校正元件? C．测量反馈元件? D．执行元件? 参考答案：C 4.? 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（? ）。? A.恒值调节系统? B.离散系统? C.随动控制系统? D.数字控制系统? 参考答案：C 5.? 随动系统对（? ）要求较高。? A.快速性? B.稳定性? C.准确性? D.振荡次数? 参考答案：A 6.? 衡量系统稳态精度的重要指标时（? ）? A．稳定性? B．快速性? C．准确性? D．安全性? 参考答案：C 7.? 自动控制系统的主要特征是（? ）。? A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号? B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差? C．系统开环? D．控制的目的是减少或消除偏差? 参考答案：ABD 8.? 自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（? ）。? A．连续系统? B．程序控制系统? C．恒值控制系统? D．随动系统? 参考答案：BCD 9.? 自动控制系统按描述元件的动态方程分（? ）。? A．随动系统? B．恒值控制系统? C．线性系统? D．非线性系统? 参考答案：CD 10.? 自动控制系统性能的基本要求是（? ）。? A．稳定性? B．快速性? C．准确性? D．安全性? 参考答案：ABC 11.? 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（? ）? 参考答案：对 12.? 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（? ）? 参考答案：错 第二章 控制系统的教学模型 1.? 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（? ）? A.微分方程? B.传递函数? C.频率特性? D.结构图? 参考答案：B 2.? 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（? ）? A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型? B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数? C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的? D.传递函数仅可以表征系统的动态性能? 参考答案：D 3.? 关于传递函数，错误的说法是（? ）。? A.传递函数只适用于线性定常系统? B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响? C.传递函数一般是为复变量s的真分式? D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。? 参考答案：D 4.? 适合应用传递函数描述的系统是 （? ）。? A．单输入，单输出的线性定常系统? B．单输入，单输出的线性时变系统? C．单输入，单输出的定常系统? D．非线性系统? 参考答案：A 5.? 某系统的传递函数为，该传递函数有（ ）。 A．1个零点，3个极点 B．1个零点，2个极点 C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点? 参考答案：A 6.? 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）。A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节? 参考答案：D 7.? 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）.A. B. C. D.? 参考答案：A 8.? 结构图的四要素不包括下列哪项（? ）。? A.函数方块? B.分支点? C.综合点? D.支路? 参考答案：D 9.? 某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、延时 C.振荡、延时 D.惯性、比例? 参考答案：C 10.? 在信号流图中，只有（? ）不用节点表示。? A.输入? B.输出? C.比较点? D.方块图单元? 参考答案：D 11.? 梅逊公式主要用来（? ）。? A.判断稳定性? B.计算输入误差? ? C.求系统的传递函数? D.求系统的根轨迹? 参考答案：C 12.? 线性系统(或元件)在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。? 参考答案：对 13.? 在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。? 参考答案：对 14.? 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。? 参考答案：对 第三章