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【教学重点】
静力学特征
液体静力学的基本方程
压力的表示方法
第二节 液体静力学基础
静力学的任务是研究液体平衡的规律及其实际应用。
液体平衡
静止状态或平衡
相对平衡状态或相对静止
在研究流体平衡时,通常将地球选作惯性坐标系
1、作用于液体上的力
质量力:与液体质量有关,并作用于液体所有质点的力。重力、惯性力
表面力:与液体表面积有关,作用于液体表面上的力。法向力、切向力、其它物体或容器对液体、一部分液体作用于另一部分液体等。
一、液体静压力及其特性
2、液体静压力定义:
液体处于静止状态时,单位面积上所受的内法线方向的作用力。
静压力:在液压传动中简称压力
在物理学中称为压强
式中:
ΔF --法向作用力
ΔA –作用面积
如果在液体的面积A上,所受的作用力F均匀分布时,静压力可表示为:
∵ 液体处于静止状态时,质点间没有相对运动,不存在内摩擦力
∴ 静止液体不呈现粘性
∴ 静止液体的表面力只有法向力
液体静压力的特性:
液体静压力垂直于作用面,方向为该作用面的内法线方向。
静止液体内,任意点处所受到的静压力在各个方向上都相等。
二、液体静压力基本方程
静止液体内部受力情况如图所示,设容器中装满液体,在任一点A处取一微小面积dA,该点距离液面的深度为h。为求得任一点A的压力,取dA.h液柱为分离体,依据静压力特性,作用在这个液柱上的力在各方向都平衡。则在垂直方向上的力平衡方程为:
p△A=p0△A+G,
所以: p=p0+ρgh
A
式中:ρ--液体的密度
g--液体的比重
分析静压力基本方程可知:
1)静止液体中任一点处的压力均由两部分组成。即液面上的表面压力P0和液体自重而引起的对该点的压力ρgh。
2)静止液体内的压力随液体距离液面的深度呈线性规律分布,且在同一深度上各点的压力相等。压力相等的所有点组成等压面。
3)实际的液压传动中,外加压力远远大于液体自重所形成的的压力ρgh,故可将液体自重忽略不计。
推论:等压面概念(均质、连通、水平面势必为等压面)
在均质连通的液体中水平面必为等压面(在均质、连通的液体中等压面必为水平面)
等压面具备的三个条件:
①均质:同一液体,②连通:同一液体并相连 ③水平面:处于同一水平位置
例:如图所示试判别哪些是等压面
1——2 均、连、水 是
2——3 均、连、水 是
3——8 不、不、水 否
4——5 均、连、水 是
4——7 不、不、水 否
6——7 均、连、水 是
[例] 容器内盛油液。已知油的密度?=900 kg/m3 ,活塞上的作用力F=1000 N ,活塞的面积A=1×10-3 m2 ,假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度h=0.5 m 处油液内的压力是多少?
解: 活塞与液体接触面上的压力均匀分布,有:
结论:液体在受外界压力作用的情况下,液体自重所形成的那部分压力?gh 相对甚小,在液压系统中常可忽略不计,因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。
以后我们在分析计算液压系统的压力时,一般都采用这种结论。
根据静压力基本方程式,有:
静压力基本方程的物理意义
①静止液体内任何一点的能量,具有压力能和位能两种形式,其总和保持不变。
②静止液体内任何一点具有的压力能和位能,两种形式之间可以相互转换。
即:能量守恒。
绝对压力:以绝对零压力作为基准所表示的压力。
相对压力:以当地大气压力作为基准所表示的压力。测压仪表一般均受大气压力作用,又称表压力。
真空度:相对压力为负值时的绝对值。即,绝对压力比当地大气压力小的那部分压力值。
三、压力表示方法
压力表示方法:
p>pa时:用相对压力或绝对压力表示。
p<pa时:用真空度(相对压力)或绝对压力表示。
常用:相对压力和真空度来表示压力。
各压力表示方法间关系:
绝对压力
=相对压力+大气压力
相对压力
=绝对压力-大气压力
真空度
=|负的相对压力|
=大气压力-绝对压力
压力单位:
法定(国际制)单位:Pa(N/m2)
1 MPa=103 kPa=106 Pa;1 kPa=103 Pa
工程制单位:kgf/cm2
bar(部分国家用)
标准大气压:atm
工程大气压:at
水柱高度:mm H2O
汞柱高度:mm Hg
如果垂直液缸活
塞上没有负载,即
,则在略去
活塞重量及其它阻
力时,不论怎样推
动水平液压缸的活
塞,也不能在液体
中形成压力。
结论
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