成都理工大学计控实验报告(袁礼3201206050506)剖析.doc

本科生实验报告 实验课程 计算机控制系统 学院名称 核技术与自动化工程学院 专业名称 电气工程及其自动化 学生姓名 袁 礼 学生学号 3201206050506 指导教师 杨 小 峰 实验地点 6C901 实验成绩 二〇一五 年五月 二〇一五年六月。。。。。。。。。 计算机控制技术实验报告 摘要 随着微电子技术的发展，计算机的应用迅速渗透到了各个领域。近年来，微型计算机和控制技术的有机结合推动了计算机控制理论和控制技术的飞速发展，计算机控制系统在军事、航天、能源开发等领域都获得了广泛的应用。本次实验就是学习计算机控制技术的基本原理，初步了解计算机控制技术，为今后的学习和工作打下基础。 关键词：PID ；滤波；自动控制 4.1 数/模转换实验 4.1.1实验目的 掌握数/模转换器DAC0832芯片的性能及编程。 编写程序控制D/A输出的波形，使其输出周期性的三角波。 4.1.2实验说明 数/模转换实验框图见图4-1-1所示。 图4-1-1 数/模转换实验框图 4.1.3 实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，只要运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的数/模转换实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，可选用虚拟示波器 （B3）单元的CH1测孔测量波形，详见实验指导书第二章虚拟示波器部分。 测孔连线 数/模转换器（B2）单元OUT2→虚拟示波器（B3）输入端CH1（选X1档）。 4.2 模/数转换实验 4.2.1实验目的 了解模/数转换器A/D芯片ADC0809转换性能及编程。 编制程序通过0809采样输入电压并转换成数字量值。 4.2.2 实验说明 模/数转换实验框图见图4-2-1所示。 图4-2-1 模/数转换实验框图 模/数转换器（B7单元）提供IN4~IN7端口，供用户使用，其中IN4、IN5有效输入电平为0V～+5V，IN6和IN7为双极性输入接法，有效输入电平为-5V～+5V，有测孔引出。 4.2.3实验内容及步骤 （1）将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为模/数转换器（B7）输入信号：B1单元中的电位器左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨上（+5V）。 （2）测孔联线：B1（Y）→模/数转换器B7（IN4）（信号输入）。 （3）运行、观察、记录： 运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的模/数转换实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后，在虚拟示波器屏幕上显示出即时模/数转换二进制码及其对应的电压值；再次点击开始，将继续转换及显示，满17次后回到原点显示。 屏幕上X轴表示模/数转换的序号，Y轴表示该次模/数转换的结果。每次转换后将在屏幕出现一个“*”，同时在“*”下显示出模/数转换后的二进制码及对应的电压值，所显示的电压值应与输入到模/数转换单元（B7）的输入通道电压相同。每转换满17次后，将自动替代第一次值。见图4-2-2所示。 输入通道可由用户自行选择，默认值为IN4。 图4-2-2 模/数转换在屏幕上的效果图 4.3 采样与保持 4.3.1 采样实验 一．实验目的 了解模拟信号到计算机控制的离散信号 图4-3-1 采样实验框图 计算机编程实现以不同采样周期对正弦波采样，调节函数发生器（B5）单元的“设定电位器1”旋钮，并以此作为A/D采样周期T。改变T 的值，观察不同采样周期下输出波形与输入波形相比的复原程度（或失真度）。 对模拟信号采样首先要确定采样间隔。采样频率越高，采样点数越密，所得离散信号就越逼近于原信号。采样频率过低，采样点间隔过远，则离散信号不足以反映原有信号波形特征，无法使信号复原，。 在信号分析中，采样点数N一般选为2m的倍数，使用较多的有512、1024、2048、4096等。-3-1安置短路套及测孔联线，表如下。 1 正弦波信号输入 B5（正弦波输出SI