工程起重机第一篇剖析.ppt

工程机械学院 工程起重机 工程机械设计工程起重机 第一篇 总 论 第一章 概 述 一、轮胎式起重机 (一)汽车起重机 (一)汽车起重机 汽车起重机 汽车起重机 汽车起重机 (二)轮胎起重机 (二)轮胎起重机特点 二、履带式起重机 三、塔式起重机 塔式起重机之一 塔式起重机之一 第二节 工程起重机的组成及其作用 一、工作机构 (一)起升机构 (二)变幅机构 (三)回转机构 (四)行走机构 二、金属结构 三、动力装置与控制系统 第三节 工程起重机发展趋势 近年来工程起重机的发展趋势主要体现 第二章 工程起重机的性能参数与工作类型 第一节 工程起重机的主要性能参数 二、幅度 三、起重力矩 四、起升高度 五、轨距 六、工作速度 合理选择工作速度要全面考虑的系列因素 七、自重及重量指标 重量利用系数可有三种表示形式 第二节 工程起重机工作类型 第三章 工程起重机计算载荷与计算方法第一节 作用在起重机上的载荷 四、重物偏摆引起的载荷T 五、惯性力和离心力引起的载荷P、F 六、振动和冲击引起的动力载荷 第二节 起重机载荷计算类别 载荷情况I——基本载荷 载荷情况Ⅱ——附加载荷 载荷情况Ⅲ——特殊载荷---非工作状态最大载荷 第三节 工程起重机设计计算方法 二、按极限状态计算方法 (一)第一种极限状态——承载能力(强度、稳定、耐久性)极限状态。 第四章 工程起重机的驱动型式第一节 工程起重机对驱动装置的要求 工程起重机对驱动装置的要求 第二节 内燃机----机械驱动 二、内燃机驱动功率的确定 二、电力---机械驱动容量确定 第四节 复 合 驱 动 二、内燃机----液压(液力)驱动 塔式起重机之二 塔式起重机之三 塔式起重机之四 塔式起重机之五 塔式起重机之六 塔式起重机性能曲线 自升塔式起重机之一 自升塔式起重机标准节上升 塔式起重机标准节 塔式起重机的架设过程 浮吊之一 浮吊之二 履带式起重机 履带、塔式起重机之一 履带、塔式起重机之二 履带、塔式起重机之三 驾驶室及安全装置 一、按许用应力计算方法 工程起重机零部件、金属结构件的计算方法，目前大多数情况下仍采用许用应力计算方法。这种计算方法的基本原则是指所设计的零部件、构件最危险截面上应让算应力不得超过许用应力，若为强度条件，则： σy [σ] 许用应力[σ]应比材料极限应力σy小一个倍数，即安全系数记 按这种计算方法，在确定了截面计算应力后，主要是要确定材料极限应力和许用应力或安全系数。 材料极限应力与材料性质、 应力种类、尺寸大小和热处理条件等因素有关。当这些因素确定后，即可从材料手册中查出确定的材料极限应力。 因此，按许用应力方法计算的关键问题是合理地确定安全系数。我们从上述强度公式中看出，在截面计算应力值不变的情况下，降低安全系数，可以减小零件、构件的截面尺寸。 因此，按许用应力方法计算的关键问题是合理地确定安全系数。我们从上述强度公式中看出，在截面计算应力值不变的情况下，降低安全系数，可以减小零件、构件的截面尺寸，节约材料，减轻重量，改善机器使用性能。但如果过分降低安全系数(即过分提高许用应力)，则会使零件、构件在过载及其他偶然性情况下产生破坏的危险。因此，对安全系数的确定，必须全面考虑，仔细分析，在保证有足够安全可靠的前提下尽可能降低安全系数。 目前在起重机零部件和金属结构件计算中，以两个系数来确定总的安全系数n， 式中 k1——为考虑零件或构件重要性的系数(表3—8)， k2——为考虑材料不均匀及内部缺陷的系数， 锻钢、轧钢件 k1＝1.1 铸钢件 k2＝1.25 从表3—8看出，不同的计算类别，相应的安全系数为nI，nII，nШ。因此， 许用应力也按不同的计算类别分别确定， 第I类载荷 第Ⅱ类载荷 第Ⅲ类载荷 式中 σrk----考虑应力集中和应力循环特性的材料疲劳极限；σs——材料屈服极限。 式中 γ——应力循环特征，它等于最小应力与最大应力的比值，即γ＝σmin/σmax η——考虑材料对不对称循环应力的敏感系数； 对于碳钢，低合金钢 ， η ＝0．2，对于合金钢 η ＝0．3。 k—考虑零件表面状况和几何形状的应力集中系数。k＝km·kx。 对于零件有沟槽以及紧配合区段km＝1.5～2.0, 对不同的零件表面加工情况kx按表3—9选取。 材料疲劳极限，当考虑应力循环特性和应力集中等因素时按下式确定： 对称循环γ ＝一1时： 脉动循环γ ＝0