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液压基本回路((a)所示位置时,液动机的工作进给速度由调速阀1决定。二位三通滑阀3切换后,液动机的工作进给速度由调速阀2决定。两个调速阀的流量彼此不受限制,但是由于总有一个调速阀的出油口被封闭,使得调速阀中的减压阀开口最大,所以滑阀3切换后,减压阀来不及复位,在此瞬间流量过大,往往会形成液动机的突然前冲。
采用(b)图的回路可以避免瞬时前冲,但总有一部分压力油流回油箱,因而造成功率损失。
多速回路
液压系统需要两种以上的速度工作时,应考虑多速回路。
三速回路(如下图)
如图是采用两个节流阀的回路,它可以获得快速、中速、低速三种速度。回路采用回油节流,当换向阀1处于左端工作位置时,液压缸的回油经换向阀1直接流回油箱,液压缸快速运动。换向阀1处于中间位置时,回油经2、3两个节流阀节流后流入油箱,液压缸中速运动。当换向阀处于右端位置时,回油只经节流阀2流回油箱,液压缸作慢速运动。
双泵三速回路(如下图)
当滑阀3处于中间位置时,大流量泵1和小流量泵2同时向系统供油,液动机快速运动。滑阀处于左端工作位置时,大流量泵1向系统供油,小流量泵卸荷,此时液动机中速运动。滑阀切换到右端工作位置时,小流量泵2向系统供油,大流量泵卸荷,液动机慢速运动。
根据同样的原理,采用三个定量泵可以获得七种不同的工作速度。
多速液压缸回路(如下图)
多速液压缸如图所示,在它的主活塞中有一个柱塞,如果液压缸内径为D1,主活塞杆直径为D2,柱塞直径为D3,并且D12-D22D32时,按照图示的回路可以得到六种不同的前进速度。
两个滑阀均处于中间位置时,液压缸A、B、C三个腔均通入压力油,此时为差动联接,液压缸前进,速度为V1。
滑阀1处于左端工作位置,滑阀2处于中间位置时,B腔和C腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V2。
滑阀1处于左端工作位置,滑阀2处于右端位置时,C腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V3,此时B腔吸油。
滑阀1、2均处于左端工作位置,B腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V4,此时C腔吸油。
滑阀1、2均处于右端工作位置,A、B两腔通入压力油,在差压作用下,液压缸前进,速度为V5,此时C腔吸油。
滑阀1处于右端工作位置,滑阀2处于左端工作位置时,A、C腔通入压力油,液压缸在差压作用下前进,速度为V6,此时B腔吸油。
采用这种回路还可以得到五种不同的前进速度和两种不同的后退速度。
稳速回路
液动机若要获得稳定的工作速度,首先应该得到稳定的流量。采用恒流量式变量泵和调速阀调速是最常用的方法。下面介绍几种除此以外的其它稳速回路。
出口节流的稳速回路(如下图)
节流阀通过的流量是随负载而变化的,因而使液动机速度不稳定。若在节流阀与液压缸之间设置一个减压阀,这样使节流阀前后的压力差保持稳定,因而通过节流阀的流量也比较稳定,使液压缸能稳定的运动。
流量差低速稳定回路(如下图)
调速阀的最小稳定工作流量都有一定的限度,超过这个限度流量就不稳定了。当液动机要求以很低的速度稳定地运动,并且工作流量小于调速阀的最小稳定工作流量时,可以采用如图所示回路。它采用两个调速阀,进入液压缸的工作流量为两个调速阀调整的流量差,这样两个调速阀都能在稳定流量的范围内工作,并且使液压缸实现稳定的低速运动。
§5 方向控制回路
在液压系统中,液动机的启动、停止和换向依靠控制元件控制油液的通断及换向来实现,进行这些控制的回路称为方向控制回路。
启停回路
液压系统可以用启停电动机的方法实现液动机的启停,但这对电机和电网供电都不利,因此可用以下几种控制油路的方法控制液压系统的启停。
断路启停回路(如下图)
图示为开启位置,液压系统正常工作。二位二通阀切换后,切断油路,压力油自溢流阀流回油箱,此时液压系统停止工作。断路启停回路一般用于流量较小的系统。
卸荷启停回路(如下图)
工作系统停止工作时,二位三通阀切换到左端工作位置,除了切断通往工作系统的压力油外,还将压力油引回油箱卸荷。
换向回路
液动机的换向有手动换向和自动换向。自动换向回路有以下几种。
电磁换向阀换向回路(如下图)
电磁换向阀换向是应用较广的换向方法。图(a)是用限位开关控制电磁阀动作的换向回路。液压缸启动向右运动,当碰到限位开关2时,电磁铁2DT吸,滑阀切换到右端工作位置,压力油进入液压缸右腔,活塞向左运动,碰到限位开关节时,电磁铁2DT断电,电磁铁1DT吸,滑阀切换到左端的工作位置,压力油进入液压缸左腔,活塞向右运动,这样进行往复循环自动换向。图(b)是用压力继电器控制的电磁阀换向回路。当活塞运动到终点时,压力继电器发出信号,控制电磁阀换向。
转阀与液动阀的换向回路(如下图)
转阀作先导阀,它在液压缸拖动的撞块的带动下往复旋转改变控制压力油的流向,使液动换向阀左右切换,控制液压缸往复运动的自动换向
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