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6)关键技术4 ?多重化的滤波措施 1)硬件手段上,脉冲正确性的检测 2)空载情况下,多次数据的平滑综合处理 原理介绍(采用直接键相信号测量的原理) 3)测量数据的软件平滑滤波 原理介绍(自适应直接测量发电机功角接入示意图) 第三节 发电机输入输出信号介绍 根据需要 可接入 4-20mA 机械/自动调频控制器 调频PID的控制输出信号 根据需要 可接入 4-20mA 励磁控制器 △PSS的PID控制输出信号 根据需要 可接入 4-20mA RTU AVC控制输出信号 根据需要 可接入 4-20mA RTU AGC控制输出信号 √ 可接入 4-20mA 励磁系统 励磁电流If √ 可接入 4-20mA 励磁系统 励磁电压Uf √ 可接入 5-24VDC 发电机 转速信号 √ 需要接入 5-24VDC 发电机 键相信号 √ 一定要接入 1A/5A 发电机机端 机端电流Ic √ 一定要接入 1A/5A 发电机机端 机端电流Ib √ 一定要接入 1A/5A 发电机机端 机端电流Ia √ 一定要接入 100VAC 发电机机端 机端电压Uc √ 一定要接入 100VAC 发电机机端 机端电压Ub √ 一定要接入 100VAC 发电机机端 机端电压Ua 目前接入条件 PMU接入情况 额定值 信号来源 信号类型 发电机接入量 根据需要接入 可接入 24V 发电机 发电机开关量 根据需要接入 可接入 4-20mA 发电机 一次调频控制后指令 根据需要接入 可接入 4-20mA 发电机 一次调频控制前指令 根据需要接入 可接入 4-20mA 发电机 气门开度信号 目前接入条件 PMU接入情况 额定值 信号来源 信号类型 发电机接入量 发电机输出量 a.机端A相电压同步相量Ua/Фua; b.机端B相电压同步相量Ub/Фub; c.机端C相电压同步相量Uc/Фuc; d.机端正序电压同步相量U1/Фu1; e.机端A相电流同步相量Ia/Фia; f.机端B相电流同步相量Ib/Фib; g.机端C相电流同步相量Ic/Фic; h.机端正序电流同步相量I1/Фi1; i.内电势同步相量ε/Ф(ε); j.发电机功角δ; k.发电机转速n; l.发电机励磁电压、电流信号; m.发电机有功功率、无功功率; n. 频率、频率变化率; 第四节 内电势的计算方法介绍 1、内电势的测量只能通过计算的方法获得 计算法所获得的功角值的准确性和精度,取决于数学模型和计算式中的参数数值。由于在稳态状况下,功角计算的数学模型是准确的,数学模型中的定子电流和机端电压测量值的精度也是较高的,而在计算中起重要影响的同步电抗Xd的值是随着发电机运行状态的不同在很大的范围内变化(约在40%范围内变化)。 发电机内电势计算 隐极同步发电机 凸极同步发电机 发电机内电势计算 磁路饱和下的发电机参数修正 对隐极机有: = 对于凸极机有: = 其中 为气隙合成磁场中的基波分量在电枢绕组中感生的内电动势,Xp称为保梯电抗。 磁路饱和时的电动势平衡方程式为: 磁路饱和下的发电机参数修正 K为磁路饱和时同步电机电枢反应电抗折算系数。 第五节 技 术 特 点 1.相量测量与发电机运行状态的无关性 技术特点 ?测量精度与发电机运行负载无关 ?与测量时间起点无关 ?测量精度与发电机原始电气参数无关 ?测量精度与转子初始位置及键相槽等安装误差无关 ?不受电网或机组扰动暂态过程的影响 2. 可自动校验发电机的初相角 技术特点 ?自动判别发电机的并网状态:U、f、I ?自动判别检修状态 ?快速检测发电机初相角 3. 该方法具备很高的实用性 充分利用现有的发电厂条件,无须额外安装传感器 。无需对机组进行改造,信号接入简单。 技术特点 4. 具备很高的测量精度 测量的角度精度误差0.2度,远远优于其他方法。 比标准要求的1度以内的误差要求高出5倍。 5. 具备较高的可靠性 技术特点 ?双脉冲的备份输入测量 ?自适应判断,可靠地捕获发电机初始相角 ?抗脉冲抖动数字滤波 第六节 几种测量方法的比较 方法比较 采集信号 计算参数 误差因素 扰动下精度 纯电气计算法 机端U/I 机端U/I,转速 机端U,转速/键相 转速积分法 自适应直接测量 同步阻抗 同步阻抗 参数误差 参数误差及积分误差 与电机参数无关 误差较大 误差大 误差小 方法比较 1、几种方法的简单比较 * * 发电机内电势功角测量方法 技术介绍 上海南瑞实业有限公司 报告人:丁孝华 报告内容 1 技术发展背景 2直接发电机功角测量原理介绍 3 发电机输
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