《机车电传动与控制》-2素材.ppt

输出平均直流电压 Ud=Ud0n·((2n-1)+cosαn)/(2n) (2-6-9) 其中：Ud0n= (n/4)Ud0 Ud0 为四段桥全开放时的输出平均直流电压 n=1，2，3，4（为电压调节区段数） 功率因数PF PF=√2( (2n-1)+ cosαn)(1+ cosαnπ)/(√ (n2π - 2n-1)αn) (2-6-10) 电气制动---再生制动 8K机车再生制动工况主电路： 全控桥电路 牵引电动机他励 减小谐波与功率因数补偿问题采用功率因数补偿器L-C, R-C, R-L-C消除或减小三、五次谐波为主要目的 电力机车辅助电路 为了保证电力机车正常运行，机车上设有三相 交流辅助电路，以供采用三相鼠笼式异步电动 机驱动的辅助机械装置（如冷却通风机、油 泵、压缩机等）之用。 三相交流辅助电源由机车单相交流电源变换而 来。三种方变换法： 旋转式劈相机 电容分相法 半导体静止逆变器 SS1机车辅助电路（旋转式劈相机Y型联接） 电力机车控制系统与控制特性 8K机车 控制系统 机车特性曲线 SS4机车 控制系统框图 控制方式 8K机车控制系统 机车控制 产生司机控制指令（特性控制器） 转向架控制 按司机指令，综合各种因素和限制条件 形成实际控制机车主电路负载电流的参 考电流IREF，实现 主电路电流、电压的 （闭环）控制调节。 8K机车特性曲线 恒流控制 I=200αMC (A) 准恒速控制 V=10 αMC (km/h) 式中αMC 为司机手柄转动角度 SS4机车控制系统 控制系统可实行两种控制方式： 恒压控制方式 将电流手柄置于较高给定，使电流环不参与调节作用。 Ud=1010(-In(1-0.777X/32)/1.5) (v) 式中：X=0-32，为手柄级位 恒流控制方式 将电压手柄置于较高给定，使电压环不参与调节作用。 Ia=1260(1.052(1-exp(-3X/32))) (A) SS4机车四段桥连续控制电路及其特性 第二章 电力牵引交-直传动与控制 六、电阻制动 电阻制动基本原理 制动工况下牵引电动机（工作在发电机状态）电势： ED=CenDΦD=IDz(Rz+∑RD)=IDzRz’ IDz=CenDΦD /Rz’ 或 ΦD= IDzRz’/CenD 电机电磁力矩（制动力矩）： MD=Cm IDzΦD =(CmCe/Rz’) (ΦD) 2nD =(CmRz’/Ce) (IDz) 2(1/nD) 电阻制动特性B=f(V) [MD =f(nD)]与制动工况限制范围 三种制动控制特性 恒励磁制动特性 恒制动电流制动特性 恒速制动特性 制动工况限制范围 最大励磁电流，最大粘着，最大制动电流，换向条件，最大速度 3. 内燃机车电阻制动电路（东风11， ND5）. 4. 电力机车电阻制动电路（SS1） 第二章 电力牵引交-直传动与控制 1、粘着控制与空转保护 2、机车主电路的接地保护 3、电力机车主电路短路、过载 及过电压保护 1、粘着控制与空转保护⑴ 几个基本概念 粘着系数： 最大粘着系数： 粘着利用率： 蠕滑速度： ⑵ 粘着控制方法 校正型粘着控制方法—传统粘着控制方法 在检测到空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，其一般过程如下： a.根据轮对间速度差，轮对的加速度及加速度的变化率，检测空转或滑行的发生； b. 根据空转或滑行的程度，削减电机转矩值并维持一定时间，以消除空转或滑行； c. 空转或滑行恢复后，按一定时间常数指数规律，逐渐增加电机转矩，直至空转或滑行前电机转矩值的80%，并在一定的时间内保持电机转矩不变； e.如果在电机转矩不变的时间内未发生空转或滑行，则在保持时间结束后，按一定时间常数的指数规律继续增加电机转矩，直至达到由司机手柄给出的电机转矩给定值。如果再次发生空转或滑行，则按照（b）处理。 由于传统的校正型粘着控制方法一方面需要大幅度地削减电机转矩以消除已经发生的空转或滑行，另一方面需要缓慢地增加电机转矩以防止空转或滑行的再次发生，这样，粘着工作点常常远离粘着峰值点，粘着利用率因而一般较低。 基于粘着特性及蠕滑速度控制型—现代粘着控制方法 在现代机车控制中，粘着控制系统是机车传动控制系统的一部分，它的主要作用是在线路状况变化不定的情况下，通过对电机速度、电机