车辆控制器通讯原理及故障诊断研讨.doc

车辆控制器通讯原理分析及故障诊断 汽车控制器通讯的发展 随着汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为让车辆的一些动态调整多个控制单元发挥作用，从而更好控制车辆和简化车辆线路结构传感器数量和控制的难度，和维修难度，提高信息传输量。 汽车控制器通讯的方式 一. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。 单个控制单元 多个控制单元 多功能开关逻辑信号，通过较少线的逻辑信号让控制单元来识别车辆P R N D 2 3 4的状态 二. 控制单元间所有信息通过最多两条线路进行交换。 MOST光纤通信作为多媒体系统用的通信是一种无线数据与语音通信，近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。 大众汽车通讯 随着汽车控制系统的快速发展，大众汽车采用： 1.数据总线数字通信信息传递模式； CAN数据总线 LIN数据总线 K线通讯模式 特点：总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头 连接和导线所引起的故障。 敷设导线减少而降低装配成本，并减轻线束重量。 采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。 控制器之间的数据传输较快。 系统诊断能力更强 2.开关逻辑信号信息模式；变数器多功能开关信号 灯光开关信号 特点：用于数据传输量少，控制单元需要准确识别控制状态，他通过导线之间高低电平的对应关系来识别信号状态 3.蓝牙通讯：蓝牙技术应用于车载多媒体系统，这样彻底解决线束的问题 CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。CAN-BUS是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网。 Canbus的特点采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。 CAN数据总线的传播方式： Canbus双绞线的基本颜色：Can总线的基本颜色：橙色；Can-Low总是棕色；Can-High:驱动系统(黑色)； 舒适系统（绿色)； 信息系统(紫色） 仪表系统（蓝色） 诊断系统（黄色) CAN数据总线的分类：驱动系统 舒适/ 便利功能系统 信息娱乐系统 仪表系统 诊断系统 驱动总线：由15号线激活、而且采用双线传带有终端电阻结构，只能工作在双线状态，信号的传输速度和可靠性都很高。在动力总线中信号级别最高是气囊其次是制动 驱动总线的信号模型 诊断总线：由30号线激活，用于诊断设备诊断接口与车辆之间建立通讯连接，通过该数据传输，可以读取控制单元相关数据，进行控制单元相关功能操作。 仪表总线：由15号线激活，用于传递仪表显示相关数据，以及 防盗系统相关数据 信息娱乐总线：信息娱乐总线主要集成收音机、导航系统显示等控制单元。 舒适总线：舒适系统总线由30 号端子供电且必须保持待机状态。采用双线传送没有终端电阻结构，可以工作在单线模式；保护电源系统当整个系统不使用时，系统将“15 号端子”进入“睡眠状态”。 不同总线在不同数据组可以读取相关的通讯数据：‘1’为通讯正常 ‘0’为通讯不正常 显示 测量值 1 测量值 2 测量值 3 测量值 4 分组号 125 发动机 变速箱 ABS/ESP 组合仪表 126 转向角 安全气囊 转向系 大灯照明距离调节 127 　 　 防盗锁止系统 　 130 单线 / 双线 电子中央电 舒适 / 便利功能系统控制单元 驾驶员侧车门 气装置 131 副驾驶员侧车门 左后车门 右后车门 驾驶员座椅记忆功能 132 轮胎压力监控 多功能方向盘 空调 驻车距离控制 133 PTC 加热 电动折叠式车顶 挂钩 副驾驶员座椅记忆功能 140 单线 / 双线 数字声音系统 电子通信系统 导航系统 141 TV 调谐器 语音操作系统 收音机 电话 142 驻车暖风 　 　 　 网关：由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。是成个信息的传输的中枢。