第十五讲Micro800控制器的编程指令素材.ppt

Micro800控制器的指令系统 在HSC执行的周期里，如果发生错误，错误检测标志将会打开，不同的错误情况见下表 错误代码位 HSC计数时错误代码 错误描述 15~8（高字节） 0~255 高字节非0表示HSC错误由PLS数据设置导致； 高字节的数值表示触发错误PLS数据中数组编号。 7~0（低字节） 0x00 无错误 0x01 无效HSC计数模式 0x02 无效高预设值 0x03 无效上溢 0x04 无效下溢 0x05 无PLS数据 Micro800控制器的指令系统 （1）高速计数器（ HSC） 可编程限位开关（PLS）数据是一组数组，每组数组包括高低预设值以及上下溢出值。PLS功能是HSC操作模式的附加设置。当允许该模式操作时（PLSEnable选通），每次达到一个预设值时，预设和输出数据讲通过用户提供的数据更新（即PLS数据中下一组数组的设定值）。所以当需要对同一个HSC使用不同的设定值时，可以通过提供一个包含将要使用的数据的PLS数据结构达到目的。PLS数据结构是一个大小可变的数组。 [注]一个PLS数据体的数组个数不能大于255。当PLS没有使能时，PLS数据结构可以不用定义。 Micro800控制器的指令系统 下表说明PLS每组数组的基本元素作用。 命令元素 数据类型 元素描述 字0~1 DINT 高预设值设置 字2~3 DINT 低预设值设置 字4~5 UDINT 高位输出预设值 字6~7 UDINT 低位输出预设值 HSC状态值（Sts上 对应的输出）。见右表 HSC状态值 状态描述 0x00 无动作（没有使能） 0x01 HSC功能块执行成功 0x02 HSC命令无效 0x03 HSC ID超过有效范围 0x04 HSC配置错误 Micro800控制器的指令系统 7、输入/输出（ Input/Output） 该功能块用于改变HSC计数状态。[注]当HSC功能块不计数时（停止才能调用该设置功能块，否则输入参数将会持续更新且任何HSC_SET_STS功能块作出的设置都会被忽略）。 （2）高速计数器状态设置（ HSC_SET_STS） Micro800控制器的指令系统 高速计数器状态设置参数见下表。 （2）高速计数器状态设置（ HSC_SET_STS） 参数 参数类型 数据类型 描述 HscID Input UINT见HSC应用数据结构 欲设置的HSC状态 ModelDone Input BOOL 计数模式1A或1B已完成 HPReached Input BOOL 达到高预设值，当HSC不计数时，该位可重置为假； LPReached Input BOOL 达到低预设值，当HSC不计数时，该位可重置为假。 OFoccurred Input BOOL 发生上溢，当需要时，该位可置为假。 UFoccurred Input BOOL 发生下溢，当需要时，该位可置为假。 Sts Output UINT 见HSC状态值 ENO Output BOOL 使能输出 Micro800控制器的指令系统 （1）延时断增计时（TOF） 功能块 参数类型 数据类型 描述 IN Input BOOL 下降沿，开始增大内部计时器；上升沿，停止且复位内部计时器 PT Input TIME 最大编程时间，见Time数据类型 Q Output BOOL 真：编程的时间没有消耗完 ET Output TIME 已消耗的时间，范围0~1193h2m47s294ms。注：如果在功能块使用EN参数，当EN置真时，计时器开始增计时，且一直持续下去（即使EN变为假） 延时断增计时功能块时序图 Micro800控制器的指令系统 （1）延时断增计时（TOF） 延时断增功能块本质是输入断开（即下降沿）一段时间（达到计时值）后，功能块输出（Q）才从原来的通状态（1状态）变为断状态（0状态），即延时断。从图中看，梯级条件IN的下降沿才能触发计时器工作，且当计时未达到预置值PT时，如果IN又有下降沿，计时器将从新开始计时。参数ET表示的是已消耗的时间，即从计时开始到目前为止计时器统计的时间，明显的，ET的取值范围是（0，PT）。 延时断增计时功能块时序图 Micro800控制器的指令系统 （1）延时断增计时（TOF） 输出Q的状态由两个条件控制，从时序图可以看到：当IN为上升沿时，Q开始从0变为1，前提是原来状态为0,如果原来的状态是1，即上次计时没有完成，则如果又遇到IN的上升沿，Q保持原来1的状态；当计时器完成计时后，Q才回复到0状态。所以Q由IN的状态和计时器完成情况共同控制。 延时断增计时功能块时序图 Micro800控制器的指令系统 （1）延时断增计时（TOF）