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SA1102皮带顺槽
矿用无极绳连续牵引车
(SQ-120/900DP、SQ-160/900DP)
技 术 选 型 方 案
山东宇飞传动技术有限公司
2014年3月20日
无极绳连续牵引车方案设计
巷道概况及工作条件
运输距离:4000m;最大坡度:21°;巷道一个转弯;巷道宽度:;最大提升重量:30t(含平板车);提升形式:提物;轨距:900mm;轨型:30kg/m; 计划用两部绞车接力运输,SQ-160/900DP牵引前1000米,最大坡度21°,一处转弯;SQ-120/900DP牵引后3000米,最大坡度13°。
选型计算
1.运输最大件时牵引力计算
F=(G1+G0)g(sinβmax+μ1cosβmax)+2qgLμ2/1000
说明:F——实际情况下提升所需要的牵引力(KN)
G1——最大牵引重量(含平板车)(t)
G0——梭车自重(t)
βmax——运行路线最大坡度(°)
μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数(0.01-0.03),取0.015
μ2——钢丝绳摩擦阻力系数(0.2-0.4),μ=0.2;
q ——钢丝绳单位长度重量(kg/m)
L ——运输距离(m)
前1000米:钢丝绳暂先考虑选择:φ30NAT6×19S+FC1670
前1000米:钢丝绳暂先考虑选择:φ26NAT6×19S+FC1670
钢丝绳公称直径(mm) 近似重量(kg/m) 1670MPa 钢丝绳最小破断拉力(KN) 合成纤维芯 天然纤维芯 纤维芯 钢芯 φ26 2.43 2.49 373 402 φ28 2.82 2.89 432 466 φ30 3.24 2.33 496 535 φ32 3.69 3.77 564 609 前1000米计算:
F=(G1+G0)g(sinβmax+μ1cosβmax)+2qgLμ2/1000
=(30+1.8)×9.8×(sin21°+0.015×cos21°)
+2×3.24×9.8×1000×0.2 /1000
=131KN
转弯处阻力计算:
F1=2μ1×F×sin45°
=2×0.015×131×sin45°=3KN
总牵引力Fmax=131+3=134KN160KN
后3000米计算:
F=(G1+G0)g(sinβmax+μ1cosβmax)+2qgLμ2/1000
=(30+1.8)×9.8×(sin21°+0.015×cos21°)
+2×2.43×9.8×3000×0.2 /1000
=105KN120KN
2.无极绳绞车选型
根据以上工况及牵引力计算并考虑牵引力损失,暂定无极绳绞车型号为: SQ-160/900DP和SQ-120/900DP。
单套绞车基本参数如下:
型号 SQ-160/900DP 牵引力(KN) 160KN 速度(m/s) 0.1-0.8-1.5 电机功率(KW) 200 变速方式 变频调速 操作方式 集中操作台 张紧方式 重锤张紧
型号 SQ-120/900DP 牵引力(KN) 120KN 速度(m/s) 0.2-0.86-1.72 电机功率(KW) 132 变速方式 变频调速 操作方式 集中操作台 张紧方式 重锤张紧 3、绞车使用功率验算:
前1000米计算:
N=F最大载荷·V/η×η1=131×0.8/(0.85×0.9)
≈137(kw)<200(kw)
绞车功率富余系数S=(200-137)/200≈31%
后3000米计算:
N=F最大载荷·V/η×η1=105×0.86/(0.85×0.9)
≈118(kw)<132(kw)
绞车功率富余系数S=(132-118)/132≈11%
说明:V——最大牵引力时速度按0.86m/s
η——绞车传动效率为0.85
η1——系统功率校正系数为0.9
4、钢丝绳安全系数验算:
选用纤维芯钢丝绳 6×19s—Ф30、6×19s—Ф26
钢丝绳每米重量 q=3.24kg/m 、q=2.43kg/m
钢丝绳破断拉力总合 F总=496KN 、F总=373KN
进绳侧为最大受力点设为:Fa; 出绳侧受力设为Fb;由欧拉公式和绞车结构可得:
Fa=Fb×eμ4π=F牵+Fb
前1000米计算:
μ取0.3
则Fb=F牵÷(eμ4π-1)=131÷(eμ4π-1)= 3.2KN
Fa= 131+3.2= 134.2 KN
安全系数S= 1.214F总/ Fa
=1.214×496/134.2
=4.323.5 (5-0.001L=1 ,最小不得小于3.5)
前3000米计算:
μ取0.12
则Fb=F牵÷(eμ7π-1)=105÷(eμ7π-1)=8KN
Fa=
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