焊接机器人范例.ppt

浙江天煌科技实业有限公司 THRBYY-2型设备介绍 THRBYY-2型 工业机器人焊接系统控制与应用实训平台（ABB） 机器人示教器 示教器包括连接电缆、触摸屏用笔、示教器复位按钮、急停开关、使能器按钮、触摸屏、快捷键单元、手动操作摇杆、备份数据用USB接口等组成。 机器人示教单元FlexPendant以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持功能，可加载自定义的操作屏幕等要件，无需另设操作员人机界面。 浙江天煌科技实业有限公司 ◆适合于小型结构件产品的自动化焊接； ◆大大降低人力物流强度，操作方便、安全快捷； ◆夹具折卸更换方便，自动化拓展性强； ◆工位排布相当于一字型，不仅工位可成固定式一字型，也可选工位变位式一字型排布； ◆适应于MAG/MIG/TIG/等离子弧焊自动焊接工艺，也能应用于机器人?激光切割焊接等用途。 应用实例 2 : 双工位FT式机器人焊接工作站 浙江天煌科技实业有限公司 ◆适于不需要自动翻面的小型结构件的自动化焊接； ◆根据工件尺寸及人工物流强度来选择实际布局； ◆站体结构简单，可靠性强，对于同类尺寸的工件自动化焊接兼容性强； ◆站体采用整体一体式结构，对于设备的搬迁和挪动非常方便； ◆夹具采用气动手动均可。 应用实例 3 : 多工位固定式机器人焊接工作站 浙江天煌科技实业有限公司 ?◆适合于三维面焊接件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较理想使焊缝处于船型焊接位置，可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性，相对于块焊接的工件宽度、高度、直径小； ◆采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度?，夹具折卸更换方便，自动化拓展性强； ◆可选配机器人本体同类型电机，可达到8轴协调联动； ◆利用机器人在X向行走，不仅解决超长工件的可焊性，而且还可以让开吊具对工件取放的阻碍； ◆主要适应于MAG自动焊接工艺，能充分体现机器人寻位、电弧跟踪、多层多道的应用价值； ◆多工位成一字形摆放，可以有效提高装件取件的时间值，充分保证利用机器人生产价值 。 (二) 行走+焊接机器人组合的工作站 浙江天煌科技实业有限公司 ◆适合于三维面的大焊接件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较理想使焊缝处于船型焊接位置，可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性； ◆?采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度，夹具折卸更换方便，自动化拓展性强； ◆可选配机器人本体同类型电机，可达到8轴至12轴协调联动； ◆利用机器人在XYZ方向行走，解决超长、超宽、超高工件的可焊性； ◆主要适应于MAG自动焊接工艺，能充分体现机器人寻位、电弧跟踪、多层多道的应用价值。 (三) 变位机+焊接机器人组合的工作站 1. U型二轴变位机式机器人焊接工作站 浙江天煌科技实业有限公司 ◆适合焊缝分布在多个面的中小型焊接件，工件360度自动翻转、无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性； ◆采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度?，夹具折卸更换方便，自动化拓展性强； ◆可选配机器人本体同类型电机，可达到7轴协调联动，有利于转角及圆弧焊缝的连续性焊接； ◆适应于MAG/MIG/TIG/等离子弧焊自动焊接工艺，也能应用于机器人等离子切割、火焰切割、激光切割?等用途； 2. 双工位单轴变位机H式机器人焊接工作站 3. 双工位回转式机器人焊接工作站 ◆适于所有小型结构件产品的自动化焊接； ◆?工位自动切换，大大降低人力物流强度，操作方便、安全快捷、简洁实用； ◆工位自动切换定位精度高，夹具折卸更换方便，自动化拓展性强； ◆自动变位采用高品质气缸推动齿轮齿条原理，水平正负180度交替?回转，速度平稳； ◆具有到位限位档块与缓冲机构，回转速度根据需要可调节； ◆具有开气、断气、断电等安全保护，夹具采用气动手动均可； ◆适应于MAG/TIG/等离子弧焊自动焊接工艺。 (四) 焊接机器人＋ 搬运机器人工作站 焊接机器人设备介绍 一、关于焊接机器人 (一) 焊接机器人的定义 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。 焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）的工业机器人。 (二) 焊接机器人的分类 1、按用途来分 弧焊机器人 点焊机器人 (三) 机器人焊接系统组成 机器人操作机 变位机 控制器 焊接系统 焊接传感器 中央控制计算机 安全设备 (四) 机器人焊接的主要特点 1、焊接质量高，稳定性好； 2、可提高劳动生产率； 3、改善劳动条件； 4、降低工人技术操作水平； 5、缩短产品更新换代周期； 6、降低生产成本； 7、柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化； 8、在各种极限条件下完成焊接作业。 二、焊接机器人