二、plc步进顺序控制项目研讨.doc

一体化教学（十四）步进顺序控制 教学目的 掌握PLC内部软元件：状态继电器S 掌握PLC步进指令使用：STL、RET，SET\OUT步进用法 掌握掌握SFC基本组成，学习SFC编写PLC程序 教学过程 案列：项目 天塔之光（发射型） 提问：能不能有更方便、简单的高效编程方式？ 步进顺序控制知识 一、状态继电器S 1、组成 程序分析：状态继电器线圈、触头，不做步进顺序控制相当于辅助继电器；步进常开触头，只有常开，没有常闭 2、分类 S0~S9 步进初始状态 10点 S10~S19 步进回零状态 10点 S20~S899 通用状态 880点 二、步进指令 STL 步进接点，将步进常开触头接到左母线，行程副母线。在使用步进接点前，需要先用SET将其置1 RET 步进返回，结束副母线。不必在每条STL后使用RET指令，但在一系列步进最后加一条RET指令 三、步进状态转移图（SFC） 1、状态元件 2、状态负载 3、状态转移条件 4、转移方向 由当前状态满足转移条件转向下一状态时，当前状态自动复位，状态负载也随之自动复位 四、SFC转换成梯形图 按四要素转换，第一步初始状态不一定有四要素 实训（ 十四 ）步进顺序控制 1. 线路安装调试 2. 实习报告 扩展训练 1、项目 小车两地往返控制 2、项目 星三角降压启动控制 3、运料小车三地往返运行控制 一体化教学（十六）液体混合系统控制 教学目的、 1、进一步熟练SFC编程 2、了解多种液体自动混合装置 基础知识 实训板：SX-805-7模拟实验模块 三向教学仪器 导入相关：洗衣机、化工危险性、食品 关键词：电磁阀、液位传感器ST、搅拌电动机 实训（十六）SX-805-7多种液体自动混合 二种液体自动混合控制 控制要求： 初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF； 按下启动按钮后，电磁阀Y1闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=OFF)同时开启液体B电磁阀Y2(Y2=ON)注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y2=OFF)；停止液体B注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)； 按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 1、I/O分配 2、按程序输入梯形图 3、调试并运行程序 提问： 1、本程序写得如何？能否改写程序，让其更简化？ 2、13步采用PLF指令是什么意思？能用PLS么？ 3、该程序如何实现循环后才停止的？ 4、一旦运行过程中，液位开关发生误动作，会有什么后果？如何解决？ 5、请同学用已学的状态转移图程序来编写程序。 附状态转移图程序： 1、讲解状态转移图，注重学生引导 2、如何实现在按下停止按钮SB1后，完成一次循环才停止工作？还有其他办法么？（类似单循环） 三种液体自动混合控制 控制要求： 初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)；停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 1、I/O分配 2、按程序输入梯形图 3、调试并运行程序 三种液体自动混合加热控制 控制要求：初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF，加热器H为OFF； 按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)； 停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到某一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)； 按下停止