【讲授】13自动化-电器及可编控制器-5.可编程控制器①素材.ppt

* 电器及可编 程序控制器 第二篇 可编程控制器技术 第五章 可编程控制器概述 第六章 三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用 第七章 FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法 第八章 FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法 第九章 可编程控制系统设计 第十章 FX2N系列PLC的特殊功能模块及通信 第五章 可编程控制器概述 5.1 可编程控制器的基本概念 5.2 可编程控制器的特点及应用 5.3 可编程控制器的发展 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 5.5 可编程控制器的结构及软件 5.6 可编程控制器的工作原理 5.7 可编程控制器系统 与继电接触器系统工作原理的差别 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 整体式PLC组成示意图 ⑤外部设备 ① ② ③ ③ ③ ⑤ ④ ③ ⑤ ①中央处理单元 ②存储器 ③输入/输出单元(模块) ④电源 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 装有CPU的单元称为CPU模块，其他称为扩展模块。 CPU与各扩展模块间通过电缆连接。 中、大型机常采用组合式PLC。 组合式PLC组成示意图 各单元分别做成相应的电路板或模块，插在底板上， 模块之间通过底板上的总线相互联系。 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 中央处理单元是PLC的主要组成部分， 是系统的控制中枢。 它的主要功能是： 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据； 检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态， 并诊断用户程序的语法错误。 不同厂家、不同产品的CPU也不一样。 一般有三类：通用微处理机、单片机芯片、位处理器。 一、中央处理单元(CPU) 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 1．系统程序存储器 系统程序是厂家根据其选用的CPU的指令系统编写的， 它决定了PLC的功能。 系统程序存储器是只读存储器，用户不能更改其内容。 2．用户程序存储器 根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。 不同机型的PLC的用户程序存储器的容量可能差异较大。 根据生产过程或工艺的要求，用户程序经常需要改动， 所以用户程序存储器必须可读写。 二、存储器 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 输入/输出模块： (一)开关量 I/O模块 1. 开关量输入模块 ① 直流输入； ② 交流/直流输入； ③ 交流输入。 2. 开关量输出模块 ① 继电器输出（交流/直流驱动）； ② 晶体管输出（直流驱动）； ③ 双向晶闸管输出（交流驱动）。 (二)模拟量 I/O模块 (三)其他功能I/O模块 三、输入/输出模块 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 (一)开关量 I/O模块 1. 开关量输入模块 ②交流/直流输入电路 三、输入/输出模块 ①直流输入电路 ③交流输入电路 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 (一)开关量 I/O模块 2. 开关量输出模块 ②晶体管输出电路 （直流驱动） ③双向晶闸管输出电路 （交流驱动） ①继电器输出电路 （交流/直流驱动） 三、输入/输出模块 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 (一)开关量 I/O模块 3. 开关量I/O模块的外部接线 为什么输出端采用 分组式或分隔式？ 实际的接线如何？ 三、输入/输出模块 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 模拟量输入模块 结构框图 (二)模拟量 I/O模块 1. 模拟量输入模块 三、输入/输出模块 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 模拟量输出模块 结构框图 (二)模拟量 I/O模块 2. 模拟量输出模块 三、输入/输出模块 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 (二)模拟量 I/O模块 模拟量输入单元框图 模拟量输出单元框图 三、输入/输出模块 5.4 可编程控制器的组成及其各部分功能 电源部件将交流电源转换成PLC的 中央处理器、存储器等电路工作所需要的直流电源。 电源部件还能使PLC向外部提供24V的直流电源， 给输入单元所连接的外部开关或传感器供电。 四、电源 编程器 编程器分为以下三类： ① 简易编程器 ② 图形编程器