C51单片机04(定时器)解答.ppt

第4讲 定时器/计数器 Atmel AT89C51 Atmel AT89C52 定时器/计数器的主要特性 C51系列有2个定时/计数器（T0、T1） C52系列有3个定时/计数器（T0、T1、T2） 通过编程设置，每个定时器/计数器可以根据系统时钟实现定时，也可以对外部信号计数（T0/P3.4、T1/P3.5） 每个定时器/计数器都有多种工作方式 每个定时器/计数器都会在预设定时计数时间到时产生溢出，可以通过查询或中断方式处理 使用定时/计数器的步骤 方式选择——TMOD 初值设置——TH0、TL0（ TH1、TL1 ） 中断允许——EA、ET0（ ET1 ） 启动操作——TR0（TR1） 定时/计数器的方式寄存器TMOD 可以一次定义两个定时/计数器的工作方式 定时/计数器的方式寄存器TMOD C/T=1 计数方式 C/T=0 定时方式 GATE —— 控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响 GATE＝1 —— 外部中断请求高电平启动计数 GATE＝0 —— 定时/计数器启动与外部中断请求无关 定时/计数器的控制寄存器TCON 用于控制定时/计数器的启动与溢出 TF1——溢出标志 TR1——启动位（＝1：启动 ＝0：停止） TF0——溢出标志 TR0——启动位（＝1：启动 ＝0：停止） 方式2——自动重置8位计数 M1M0 = 10 TL0——计数(最大定时256μs) TH0——保存初值，便于自动重置 例： TH0=0x06 TL0=0x06 TL0计数到256发生溢出，计数值为250 然后重新置入0x06，继续计数 在P1.0端口输出周期为500μs的方波 //查询方式（晶振频率12MHz） #includereg52.h sbit P1_0=P1^0; void main() { TMOD=0x02; //定时器T0设置为方式2 TH0=0x06; //256-6=250，定时250μs TL0=0x06; TR0=1; //启动定时器T0 while(1) { if(TF0==1) //如果检测到溢出，意味着定时时间到 { TF0=0; //取消溢出标志 P1_0=!P1_0; //输出高/低电平转换 } } } 说明 晶振频率12MHz，作为定时/计数器的基准信号 定时/计数器进行12分频，定时工作频率1MHz，定时工作周期1us TMOD=0x02) T0工作于方式2（8位自动重置定时） 定时器方式 说明 TL0=0x06 TH0=0x06 计数从6开始，每个工作周期(1us)加1，经过250us之后产生溢出，TF0==1 方式2为自动重置，将TH0的值再次装入TL0 ，继续计数 每次检测到TF0==1，就使P1^0的状态改变一次，从而产生了周期为500us的对称方波 思考 设单片机晶振频率为12MHz，对于前例，如果要求T0输出的方波周期为200μs，计数初值应该怎样设置？ 在P1.0端口输出周期为500μs的方波 //中断方式 #includereg52.h sbit P1_0=P1^0; void main() { TMOD=0x02; //T0设置为方式2 TH0=0x06; TL0=0x06; EA=1; //中断允许总控 ET0=1; //允许定时器T0中断 TR0=1; //启动定时器 while(1); //等待中断的发生 } void time0_int(void) interrupt 1 //定时器T0对应interrupt 1 { P1_0=!P1_0; } LED0以200ms间隔闪烁(方法一) #includereg52.h sbit LED0=P0^0; //LED0接在P0^0端口 char i; void main() { TMOD=0x01; //方式1，16位定时/计数 TH0=0xd8; TL0=0xf0; // 0xd8f0 = 55536 计数初值，定时10ms EA=1; ET0=1; //定时器T0允许中断 i=0; TR0=1; //启动定时器T0 while(1); } void time0_int(void) interrupt 1 //定时器T0对应的就是interrupt 1 { TH0=0xd8; TL0=0xf0; //恢复计数初值，继续延时 i++; //每计数一次，延时10ms if(i==20) //若满足200ms { LED0=!LED0; //LED0闪烁一次 i=0; //恢复初始状态 } } LED0以200ms