CCD对位系统在丝网印刷机应用解答.ppt

CCD精密对位系统应用-建宇网印 —IPS6000在丝网印刷机完全应用 长沙建宇网印机电设备有限公司 IPS6000产品介绍 IPS6000精密对位系统 简介： ·架构于工业电脑的专业对位系统 应用： ·自动化，精密制造行业 ·广泛应用于印刷机，曝光机，点胶机 等行业 特点： ·对位速度快 ·对位精度高 ·界面友好，美观 工业级应用特点： ·具有完善工业应用功能，如对位补偿 ·完整解决方案实施（案例，DEMO，指导） 软件界面 建宇网印 IPS6000产品介绍 哪些装置需要对位系统？ ?丝网印刷机 ?曝光机 ?点胶机 ?贴合机 ?打孔机 ?其他相关、加工装置 典型装置： 显示区域 对位区域 印刷区域 建宇网印 工业自动化最关注的问题——我们的优势 工业自动化最关注问题 IPS6000解决方案 产量 软件速度，自动化系统速度，直接影响产量 IPS6000对位速度1.0S 精度 精密的产品需要高精度的设备与系统 实现微米级(um） 对位精度5um 自动化程度 对人力，物力的节省 操作简单，界面美观 系统解决方案完善 与设备无缝对接 能将系统用起来 与印刷机，曝光机等设备无缝对接，完善的通信协议与案例，DEMO 建宇网印 系统构成 工控机： ·运算控制 ·研华工控机 相机： ·成像设备 ·德国进口相机 光源： ·成像辅助 ·台湾同轴光源 运动控制卡： ·运动控制 ·进口控制卡 PLC IO模组： ·通信设备 公司其它产品：XXY对位平台（德国进口配件，高进度，可根据客户定制） 采取高精度，优质配件 建宇网印 系统概要——对位原理 通过摄像头获取学习工件的高清晰影像，通过搜寻靶标的方式，先期得到对位基准点，进行学习。对后续工件，通过高速视觉算法，通知三轴运动平台进行运动，使得与对位基准点位置重合，完成智能，快速，精密的对位工作，校准后的工件进行下一步处理 + + + + 待对位工件 目标位置 建宇网印 对位原理 dx dy dx1 dy1 dx2 dy2 ? 两直线中点重合，完成居中对位 dx1,dy1,dx2,dy2实现对单个靶标中心误差管控 单个靶标精度计算公式:Max（dx1,dy1,dx2,dy2) 居中精度计算公式：Sqrt(dx*dx+dy*dy) 建宇网印 系统概要——精密概念 在印刷机产业，针对CCD对位，精度需考量在30um以下才能体现其CCD精密对位的概念，可从如下方式定义CCD的视野： 1.图像的像素/马达可移动距离=分辨率，分辨率应小于客户制程所提出的精度 2.客户所提供的板材大小公差，即CCD的视野需大于板材的公差 3.考量其本身对位台结构，即本身可移动的范围是否大于CCD的视野 Example1:线路板产业：（结合上述三点得出CCD的视野范围） 客户制程的精度在30um 客户的板材公差较大，为=3mm 对位台可移动的范围为±5mm 故上述CCD的视野可取10*10mm Example2:如光电产业：（结合上述三点得出CCD的视野范围） 客户制程的精度在20um 客户的板材公差较大，为=0.1mm 对位台可移动的范围为±5mm 故上述CCD的视野可取8*8mm或更小 建宇网印 系统概要——靶标制定 圆形:CCD的视野/4=圆形的大小 如：CCD视野范围10mm*10mm 圆形直径最佳可设置为1mm 方形： CCD的視视野/4=方形的大小 十字形：有直角边即可 边线：平行,且黑白分明即可 靶标的制作： 感光 印刷 打孔 刻印 等等 建宇网印 系统概要——光源 1.线路板行业 一般采用环形的LED灯，客户提供的靶标非常清晰，明暗度分别大，一般采用颜色为白光，红光. 2.光电产业 一般采用同轴光源,条形光，光的种类多种多样，有蓝光，白光，UV光等，一般靶标周围环境较复杂，肉眼较难分辨 建宇网印 系统概要——对位平台 XXY对位平台： XYθ对位平台 高精密对位平台 建宇网印 系统概要——系统集成 1.PLC控制 提供通信协议，协助客户进行PLC对位程序编写和外部控制 2.控制运动平台 全程IPS自行控制，可根据不同电机，马达进行程序编写 结构： 1.整定装置 协助客户进行整定装置设置 2.跑台 客户根据大系统进行设计 3.对位平台,可定制跑台 可提供对位平台 建宇网印 典型应用 印刷行业典型应用 建宇网印 IPS6000如何与设备通信 ·IPS6000通过PLC和IO模组实现程序和设备的联动 PLC IO模组 对位平台 工控机 一次对位完整信号传输过程 Alignm