列车自动控制系统(ATC)素材.ppt

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制作人:XXX ATC是Automatic Train Control的缩写,ATC系统就是列车自动控制系统 ATC系统的作用 1、确保列车运行的安全,防止追尾和冲突; 2、提高运行效率(在保证安全的前提下,缩短行车间隔); 3、实现列车运行的信息化和自动化 ATC系统的组成 包括三个子系统: 1. 列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,简称ATS) 2 列车自动保护系统(Automatic Train Protection,简称ATP) 3. 列车自动运行系统(Automatic Train Operation,简称ATO) ATC系统包括五个原理功能:ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。 (1)ATS功能:是ATC的核心功能,可自动或由人工控制进路,进行行车调度指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。 (2)联锁功能:响应来自ATS功能的命令,在随时满足安全准则的前提下,管理进路、道岔和信号的控制,将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。 (3)列车检测功能:属于ATP子系统功能呢个能的一部分,一般由轨道电路完成。 (4)ATC功能:在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能:ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成;ATP/ATO传输功能负责发送感应信号,它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据;ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶,且给信号系统和司机提供接口。 (5)PTI功能:是通过多种渠道传输和接收各种数据,在特定的位置传给ATS,向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据,以优化列车运行。 信号ATC系统依据控制方式以及信息传输方式的不同,系统结构组成和配置方式也完全不同,在工程设计中选择何种配置,须根据行车组织、车辆性能、车站规模、线路条件等,以安全性、可靠性为基本原则,兼顾成熟性、经济性、合理性,以发挥最大效能为目标,并需适当考虑先进性等。 1.列车自动监控子系统(ATS)?? (1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。 ??(2)运行时刻表或运行图的编制及管理。 ??(3)自动和人工排列进路。 ??(4)列车运行自动调整。 ??(5)列车运行和信号设备状态自动监视。 ??(6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。 ??(7)操作与数据记录、输出及统计处理。 ??(8)列车运行、监控模拟及培训。 ??(9)系统故障和故障恢复处理。 2.列车自动防护子系统(ATP)?? (1)检测列车位置,实现列车间隔控制和进路的正确排列。 (2)监督列车运行速度,实现列车超速防护控制。 (3)防止列车误退行等非预期的移动。 (4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。 (5)实现车载信号设备的日检。 (6)记录司机操作和设备运行状况。 3.列车自动运行子系统(ATO) (1)启动列车并实现站间自动运行。 (2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。 (3)与行车指挥监控系统相结合,实现列车运行自动调整。 (4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。 (5)列车运行节能控制。 ATC系统分为固定闭塞式ATC系统,准移动闭塞式ATC系统,移动闭塞式ATC系统。?? (1)固定闭塞式ATC系统(fixed?block) ??国内早期建设的地铁信号系统采用固定闭塞式ATC系统,如北京地铁1号线和上海地铁1号线。 ??控制列车的信息,由轨道电路传输,列车以固定闭塞分区轨道电路长度为最小行车间隔,以闭塞分区为保护区段,轨道电路一般采用音频无绝缘轨道电路,传输信息量少,对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码,即该区段所规定的最大速度命令码。对列车运行速度采用阶梯式速度曲线控制控制方式。 ?(2)准移动闭塞式ATC系统(quasi-moving?block) ??国内上世纪90年代建设的地铁和本世纪建设的部分地铁采用了准移动闭塞式 ATC系统。如上海地铁2、3、4号线,广州地铁1、2号线,深圳地铁1、4 号线,天津地铁1、9号线等。 (3)移动闭塞式ATC系统(moving?block) ?? 国内的武汉轻轨、广州地铁3、4、5号线采用了移动闭塞式ATC系统。 ?? 移动闭塞式ATC系统是采用地面交叉感应环线、无线通信、波导等介质,向列控车载设备传递信息。移动闭塞不需将线路划分成为固定长度的闭塞分区,列车间的间隔是动态的,列车和列

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