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计算机与智能汽车 --------机械0709 070800920 吴振鸿 随着汽车工业与的不断发展，在现代汽车上，技术的应用越来越广泛，汽车电子化的程度也越来越高。汽车电子技术是汽车技术与技术相结合的产物。可以说，今天的汽车已经进入电子控制的时代，而这一切都依赖于技术的发展。专家预测，汽车上装备的电子装置成本将占汽车整车成本的15％以上。汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展，成为所谓的“”，这已经是大势所趋。 智能汽车与自动驾驶，它指的是利用和智能公路技术实现汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络 目前世界各国研究智能车技术正处于方兴未艾的阶段，许多国家都投入了大量的人力物力去研究智能车。美国研究认为, 包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输的影响。它的意义和价值在于: 大幅度提高公路的通行能力, 至少使现有高速公路的交通量增加1 倍; 大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25% ～40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。另外更重要的是,可明显提高运输效率, 促使交通运输业繁荣发展智能车系统是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统, 是典型的、多学科的、综合性的高科技和高新技术的结合体, 涉及传感器技术、信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动控制技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等, 在一定程度上代表了一个国家自动化智能的水平。, 使用语言编写更为简单和易于移植。在IAR环境下编写源代码, 经编译生成十六进制文件后可以通过JTAG下载到程序存储器中, 并且可以在线调试和修改,大大提高了开发效率本系统软件包括主程序、系统初始化子程序、液晶显示屏子程序、按键子程序、定时器中断服务程序等。软件设计是整个系统的重要组成部分之一, 软件设计是否合理直接影响智能车能否稳定行驶。由此可以看出计算机技术在智能车的研究中起着不可替代的作用。 尽管智能汽车的技术还不是很成熟，但是也取得了不少成就下面我具体介绍一下计算机在智能汽车上的具体运用所得到的成果： 自动导向汽车：未来的驾驶员在进入一个陌生地域时，用不着拿着地图到处摸索，只要把目标输入到车上的计算机中，从显示器上就可以知道如何到达目的地。在可能要采用的导向装置中，主要有传感器导向和卫星导向两种方式。传感器导向是预先将全国各地的高速公路、普通公路、城市街道、地址信息等资料存储在高密度磁盘上的数据库中，装在汽车上的传感器能够收集汽车行驶距离以及行驶方向的有关资料。这样，当汽车正常行驶或左、右转弯时传感器就会收集到相应的资料，与数据库中的存储资料比较后在显示屏上标出行驶的方向，并指出汽车所处的位置。卫星导向是利用设置在一定轨道上的24颗卫星来实现全球导向的。届时，卫星上的信号被汽车上的接收装置接收以后，车上的计算机分析来自3个或4个卫星发来的信号，然后适时地显示出汽车所处的纬度、经度、高度、速度和方向，再将这些数据叠放在存储器所存的地图资料上，以便确定出汽车所在的位置。 万能汽车：电脑的迅速微型化为在汽车上设置多台电脑提供了可能。将来，一部汽车上将会配有多台接近人脑功能的电脑，除完成自动识别道路、自动驾驶和自动检测汽车运行状态以外，还可以实现空调、音响、车门车窗开闭的电脑控制以及遥控家中电器设备此外，传真机、电话等现代化通信办公设备也将大量应用于未来汽车之上。 电脑控制方向盘的汽车：目前即使在最繁忙的公路上，快车道上车辆之间也需要平均留出48.2米的间距。加利福尼亚大学的专家们将车距缩小到只有0.91米，借以增加公路上汽车的容纳量，解决交通拥挤问题的新。完全由每辆车上的电脑予以控制。这种系统启用以后，车辆运行按“组”排列，每组最多有20辆汽车，车组间距约为91～122米，一旦遇到紧急情况，后面的车组便会有充分的时间停止下来。选定的车道需要安装磁性带来引导车辆，而在汽车上则装有传感器，每个车组之间有通信联系，并用第一辆车辆定车速。如果车组之中的某一辆车发生故障或发生撞车事件的话，后续车辆的激光测距仪将把信号输入电脑，以便汽车停下来或躲避。 便携式GPS 定位与导航视觉子