1绪论机械工程控制基本.ppt

机械工程控制基础 第一章绪论 机械工程控制基础 第一章绪论 机械工程控制基础 第一章绪论 机械工程控制基础 第一章绪论 第一章 绪论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制实例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制实例 控制三要素：施控者、被控对象、控制目标 控制实质： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制理论体系： 经典控制理论 、 现代控制理论 研究对象 数学工具 研究领域 基本内容 性能指标 控制器 着眼点 分析 综合 单输入单输出定常线性系统 Laplace变换,传递函数 复数域、频率域 传递函数、时间响应特性、频率特性（Nyquist图、Bode图）、稳定判据、系统校正环节设计 稳定性、响应快速性、响应准确性 RC(无源滤波网络） 系统输出/输入 1）给定输入、系统，分析输出 2）指定指标下，研究系统参数 多输入多输出时变系统（主要线性） 矩阵、向量空间 时间域 线性控制理论、系统辨识、 最优滤波、最优控制 最优性 数字机 系统状态 1）揭示控制（输入）和初始条件对系统的作用影响 2）在一定条件下，最佳状态（最优控制） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 机械工程控制论研究的对象与任务 机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 研究的对象： 研究的任务： 研究的领域： 机械工程领域 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （b） （a） 同一系统，不同的输入 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （a） （b） 整理得： （a）解： （b）解： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 求输出 求输入 求系统（结构参数） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定常线性系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.系统——由相互联系、相互作用的若干部分组成有一定 的目的或一定的运动规律的一个整体。 系统的组成要素 线性系统√ 元件 子系统 非线性系统 第二节 系统及其模型 元素 元素之间的联系 E