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过程___ __ ___、___ __ ___、
_____ ___、___ __ ___和____ ____。
2.描述对象特性的参数有______ __、____ ____和____ ____。
3、衰减比n是衡量控制系统稳定性的一个动态指标,它是指
当n 时,表示系统是稳定的;当n 时,表示系统是不稳定的;对于定值控制系统,比较理想的衰减比n = 。
二、选择题
1、随动控制系统的给定值 。
A、恒定不变; B、随时间任意变化;
C、按预定的时间程序变化。
2、转子流量计是采用 原理来测量流量。
A、恒压降变面积; B、卡门涡街;
C、恒面积变压降 D、电磁感应
3、节流式流量测量中常用标准节流装置有 。
A、文丘里管; B、转子; C、靶; D、喷嘴;
E、椭圆齿轮; F、孔板; G、腰轮。
4、在图示的a,b两个液体贮罐中,a罐的截面积大于b罐的截面积,两罐流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管完全相同,两罐设置如图所示的液位控制系统,那么,控制通道的时间常数To为 ,放大系数Ko为 。
A、a罐大于b罐;
B、a罐小于b罐;
C、两罐相等。
三、问答题
1、什么是控制通道和扰动通道?
2. 自动控制系统由哪些环节组成?各有什么作用?
3.为什么说,放大系数K是过程的静态特性参数,时间常数T和滞后τ是过程的动态特性参数?
4. 在工程应用中,利用热电偶和热电阻测温必须注意哪些问题?
四、计算题
1、如图所示,用一台单法兰差压变送器测量某容器的液位,其最高液位和最低液位到仪表的距离分别h2=4m和h1=1m,若被测介质的密度为ρ=980 kg/m3。求:
(1)变送器的量程为多少?
(2)变送器是否需要迁移?迁移量为多少?
2、DDZ—Ш型温度变送器测温范围为800—1200℃.当变送器输出电流为16mADC时,对应的被测温度是多少?
3、为了测定某物料干燥筒的过程特性,在t时刻突然将加热蒸汽量突然从25m3/h增加到28m3/h,物料出口温度记录仪得到的响应曲线如图所示。已知温度测量仪表的测量范围为0~200℃,流量测量仪表的测量范围为0~40m3/h。试写出物料干燥筒该通道的微分方程式。
4.如果有一台压力表,其测量范围为0~10MPa,经校验得出下列数据:
被校表读数/MPa 0 2 4 6 8 10 标准表正行程读数/MPa 0 1.98 3.96 5.94 7.97 9.99 标准被校表反行程读数/MPa 0 2.02 4.03 6.06 8.03 10.01 (1)求出该压力表的变差;
(2)问该压力表是否符合1. 0级精度?
图a为流量控制系统,主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1 。图b是储槽液位控制系统,主要克服Q2流量变化的扰动,保持液位稳定。1) 指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动;2) 若采用图a系统来控制液位,试比较与图b系统的不同点。
某换热器的温度控制系统(设定值是 30 )在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。
已知某换热器被控变量是出口温度 θ ,操纵变量是蒸汽流量 Q 。在蒸汽流量作阶跃变化时,出口温度响应曲线如图所示。该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。试估算该控制通道的特性参数 K 、 T 、 τ,写出该控制通道的动态方程 。
用差压变送器测量如图所示敞口储槽液位。已知被测介质密度ρ=900kg/m3,液位高度量程为0~1m,静液柱高度Ho=0.8m。1) 应该采用正迁移还是负迁移?迁移量是多少?2) 确定变送器量程及应调整的量程范围。3) 当储槽液位h是0.5m时,变送器(动)的输出为多少?
P=(H+h1)ρg
正迁移量:△P0=h1ρg=1*980*9.8=9604 (Pa)
变送器的量程:△PM=(h2-h1)ρg=3*980*9.8=28812 (Pa)
2.
Y=800+(1200-800)/(20-4)*(16-4)=1100℃
3.K=(150-120)/200/(28-25)/40=0.05/0.075=0.667
T=4
τ=2
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