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经典控制理论习题解答
第一章 考试题库
1、重庆三峡学院04至05学年度第 2 期
自动控制原理课程考试试题册A卷(02级电信)
填空(本题共20 分,共10小题,每题各2 分)
l.自动控制是 。
2.反馈控制的基本原理是 。
3.一个反馈控制系统通常由 、 、 、 、
、 等几个部分组成。
4.按给定量的运动规律,控制系统可分为 、 、 。
5.系统的频率特性是指 。
6.一个设计性能良好的控制系统,应当满足 、 、 三个方面的要求。
7.根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。
8.非线性特性的描述函数定义为 。
9.对于高阶系统,系统主导极点是指 。
10.采样系统的脉冲传递函数定义为: 。
二、(本题共15 分)
某工业过程温度控制系统如图所示,电位器上设定的电压ur是系统的输入量,箱体内液体的实际
温度θ为输出量,插入箱体内的热电偶的输出Uθ 与θ成正比。试分析该系统的工作原理并画出方框图。
(本题共15分)测得某二阶系统的单位阶跃响应c(t)如图所示,已知该系统具有单位负反馈,试确
定其开环传递函数。
四、(本题共15 分,共2小题)
1)设某系统的特征方程式为:,试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。
2)下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图,P为G(s)的正实部极点数目,判定闭环系统的稳定性。
(a) (b)
五、(本题共15分)已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示。试求取系统的开环传递函数。
六、(本题共20分)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试设计一个串联超前校正环节,使系统的相角裕量不小于45度,截止频率不低于50rad/s。
自动控制原理 课程考试试题A卷评分标准
一、(本题共20 分,共10小题,每题各2 分)
在没有人直接干预的情况下,通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行,使之达到一定的状态和性能。
检测误差,用于纠正误差。
控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。
随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统
线性定常系统,在正弦信号作用下,输出的稳态分量与输入的复数比。
稳定性、快速性、准确性
8、
9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近,这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用,而其它极点距离虚轴较远,可以近似忽略。
10、G(Z)=C(Z)/R(Z) 。
二、(本题共15 分)
三、(本题共15 分)
四、(本题共15 分)
1)不稳定,
2)(a)不稳定、(b)不稳定
五、(本题共15 分)
六、(本题共20 分)
2、重庆三峡学院04至05学年度第 2 期
自动控制原理课程考试试题册B卷(02级电信)
一、填空(本题共20 分,共10小题,每题各2 分)
l.自动控制是 。
2.反馈控制的基本原理是 。
3.一个反馈控制系统通常由 、 、 、 、
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