轮系减速器讲义.ppt

设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为： 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。 平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m,则总传动比为： 当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。 注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。 例2 如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 1 3 6 8 9 7 5 4 2 Ⅰ Ⅵ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 为正，首末两轮回转方向相同。 惰轮 解： 转向也可通过在图上依次画箭头来确定。 注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。 惰轮（中间轮或过桥轮）的应用 惰轮 惰轮 加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。 加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。 惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。 知识链接 2 5 7 6 4 3 1 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 例1：如图所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。试完成以下内容：1、该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？2、分析该机构的传动路线；3、轮系中是否存在惰轮？4、已知齿轮1转向，试判定齿轮7的转向；5、求传动比i17。 分析 该轮系传动路线为： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 解 根据公式 结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。 各轮转向如图中箭头所示。 惰轮 2 5 7 6 4 3 1 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示 齿轮1和5转向相反 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 方向如图所示 方向如图所示 三、减速器的应用、类型、结构 1. 应用和类型 减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成 圆柱齿轮减速器 单级圆锥齿轮减速器 蜗杆减速器 2. 减速器的结构 参考教材图7—40 * * * * * * 知识纲要： 轮系的分类及其应用 定轴轮系的传动比、计算及转向 导入新课： 定义 分类 应用特点 一、轮系的分类与应用 一）轮系的定义 由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 二）轮系的分类 按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类： 混合轮系 1. 定轴轮系 齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系 本章重点 平面定轴轮系 空间定轴轮系 2. 周转轮系 在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的 差动轮系 行星轮系 3. 混合轮系 轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 知识链接 齿轮在轴上的固定方式 齿轮与轴之间的关系 结构简图 单一齿轮 双联齿轮 固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动） 空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响） 滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移） 三）轮系的应用特点 1. 可获得较大的传动比 一对齿轮受结构限制，中心距较近。 2. 可作较远距离的传动 轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。 3. 可方便地实现变速和变向要求 1）变速要求 2）换向要求 1 2 3 H 4 5 1 2 3 H 行星架H的转速是轮1、3转速的合成。 汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1 、n3符合转弯的要求 4. 可合成或分解运动 5. 可实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。 钟表的时分秒针 小 结 轮系的应用特点如下： （1）可获得很大的传动比 （2）可作较远距离的传动 （3）可方便实现变速和变向要求 （4）可实现运动的合成与分解 按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，分三大类： （1）定轴轮系（普通轮系） （2）周转轮系 由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。 （3）混合轮系 （5）可实现分路传动 定轴轮系中各轮转向的判断 定轴轮系传动比的计算 二、定轴轮系传动比的计算 非平行轴（空间）定轴轮系 一）定轴轮系中各轮转向的判断 按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况： 平行轴（平面）定轴轮系 1、用标注箭头来确定； 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定 外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转