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6050初始化定义

6050初始化定义 1 #ifndef _MPU6050_H 2 #define _MPU6050_H 3 4 #define PORT_USED 0 5 6 #define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board 7 #define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // address pin high (VCC) 8 #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS (MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW1) 9 #define MPU6050_RA_XG_OFFS_TC 0x00 //[7] PWR_MODE, [6:1] XG_OFFS_TC, [0] OTP_BNK_VLD 10 #define MPU6050_RA_YG_OFFS_TC 0x01 //[7] PWR_MODE, [6:1] YG_OFFS_TC, [0] OTP_BNK_VLD 11 #define MPU6050_RA_ZG_OFFS_TC 0x02 //[7] PWR_MODE, [6:1] ZG_OFFS_TC, [0] OTP_BNK_VLD 12 #define MPU6050_RA_X_FINE_GAIN 0x03 //[7:0] X_FINE_GAIN 13 #define MPU6050_RA_Y_FINE_GAIN 0x04 //[7:0] Y_FINE_GAIN 14 #define MPU6050_RA_Z_FINE_GAIN 0x05 //[7:0] Z_FINE_GAIN 15 #define MPU6050_RA_XA_OFFS_H 0x06 //[15:0] XA_OFFS 16 #define MPU6050_RA_XA_OFFS_L_TC 0x07 17 #define MPU6050_RA_YA_OFFS_H 0x08 //[15:0] YA_OFFS 18 #define MPU6050_RA_YA_OFFS_L_TC 0x09 19 #define MPU6050_RA_ZA_OFFS_H 0x0A //[15:0] ZA_OFFS 20 #define MPU6050_RA_ZA_OFFS_L_TC 0x0B 21 #define MPU6050_RA_XG_OFFS_USRH 0x13 //[15:0] XG_OFFS_USR 22 #define MPU6050_RA_XG_OFFS_USRL 0x14 23 #define MPU6050_RA_YG_OFFS_USRH 0x15 //[15:0] YG_OFFS_USR 24 #define MPU6050_RA_YG_OFFS_USRL 0x16 25 #define MPU6050_RA_ZG_OFFS_USRH 0x17 //[15:0] ZG_OFFS_USR 26 #define MPU6050_RA_ZG_OFFS_USRL 0x18 27 #define MPU6050_RA_SMPLRT_DIV 0x19 28 #define MPU6050_RA_CONFIG 0x1A 29 #define MPU6050_RA_GYRO_CONFIG 0x1B 30 #define MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG 0x1C 31 #define MPU6050_RA_FF_THR 0x1D 32 #define MPU6050_RA_FF_DUR 0x1E 33 #define MPU6050_RA_MOT_THR 0x1F 34 #define MPU6050_RA_MOT_DUR 0x20 35 #define MPU6050_RA_ZRMOT_THR 0x21 36 #define MPU6050_RA_ZRMOT_DUR 0x22 37 #define MPU6050_RA_FIFO_EN 0x23 38 #define MPU6050_RA_I2C_

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