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6RA70 调速装置的基本调试 6RA70 调速装置的基本调试 一. 检查装置和电机 :略 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本 参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时 进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定 直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计 算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减 小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设 置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合,一 般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程 自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保 护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值 时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线 标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影 响.P115= EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速， 观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减 弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱 点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速