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* Zhangj： 改图 * PID控制— 模拟量输出 PID控制— 模拟量输出 PID控制— 模拟量输出 PID控制— 模拟量输出 PID控制— 模拟量输出 PID控制— 模拟量输出 PID控制— 模拟量输出 PID控制— 模拟量输出 PID控制— 实验 被控对象的模拟量地址 模拟量输出 PID常见问题 问题1：使用了PID向导，还能否使用SMB34定时中断？ 答：不能。向导中已经使用了SMB34，可使用SMB35。 问题2：PID输出为何始终为0？ 答：检查PID功能块的调用条件，是否在每个周期都调用。 问题3：如何调节PID参数？是否有经验值可参考？ 超调过大，减小比例，增大积分时间 迅速变化，存在小超调 实际值缓慢接近设定值，并且无超调的到达设定值。 增益系数太小和/或微分时间太长 增益系数太小和/或积分时间太长 Thank you for your attention! S7-200 SMART * * * * * * * * * * * * * * * * ZHANGJ：自整定的条件 * * * ?Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. Industry Sector Page * 2012.11 ?Siemens AG 2012. All Rights Reserved. Industry Sector Page * 2012.7 ?Siemens AG 2012. All Rights Reserved. ?Siemens AG 2012. All Rights Reserved. ?Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. ?Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. S7-200 SMART PID Control 对象介绍 调节阀 干扰量 z 室内温度测量 调节器 热能 x – 被调量 w – 设定值 e – 调节偏差 y – 调节量 调节对象 PID介绍 PID控制最初在模拟量控制系统中实现，经历过机械式，液动式， 气动式，电子式及当前的数字式等阶段。 PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈/过程 变量）的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机 构去影响被控对象的变化。 PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引 起的扰动，使反馈跟随给定变化。 PID控制器各参数功能 PID控制原理框图 PID控制器 控制器 执行器 控制对象 干扰 变送器 给定值 被控变量 实测值 + - 广义对象 温度、压力、流量、液位、功率、电流等 PID控制— 实验 实验内容： 组态温度控制的PID回路，手动调节PID参数，使被控量AIW20基本达到设定值SP；并熟悉使用自整定功能的前提条件和整定过程。 SMART PLC 地址分配 说明 AIW20 被控温度（0-10V） Q1.6 加热器 Q1.7 风扇 PID向导—组态通道 电压输入：0-10V PID向导—选择回路 选择回路号，最多支持8路 命名PID回路名称 PID向导—命名回路 设置比例增益、采样时间、积分时间和微分时间 PID向导—参数 指定输入类型（单/双极性） 反馈输入取值范围（0-27648） 指定回路设定值范围 PID向导—输入 指定输出类型（数子量/模拟量） 占空比周期 PID向导—输出 使能低值报警并设置过程值(PV)报警值，百分比表示 使能高值报警并设置过程值(PV)报警值。 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警。 PID向导—报警 选择添加PID手动控制模式 PID向导—添加手动控制 向导将自动设定当前程序中没有用过的120个字节的存储区。 PID向导—存储器分配 点击“生成”后完成PID向导配置。 PID向导—组件 调用PID向导生成的子程序 必须用SM0.0调用，与PID子程序之间也不能添加任何指令 设定值变量地址，或输入设定值常数 选择控制PID手/自动控制模式 PID手动状态下的输出 控制量的输出地址，数字量/模拟量 高报警条件满足时，Q0.0置位为1 低报警条件满足时，Q0.1置位为1 过程值的地址 PID自整定的原理和条件 自整定 定义 条件 实现 仪表在初次使用前，通过自整定确定系统的最佳P、I、D参数，实现理想的调节控制；S7-200 SMART支持PID自整定功能，也添加了PID调节控制面板； PID处于自动模式 过程变量已经达到设定值的控制范围中心附近，并且输出不会不规律的变化 启用自整定之后，将适当调节输出阶跃值，经过12次零相交事件（过程变量超出滞后）后结束自整定状态。根据自整定过程期