机械创新设计(第四章)分解.ppt

2．Ⅱ型并联式组合 将一个运动分解为两个运动，再将这两个运动合成为一个运动输出。 例4-14 双棘爪机构 由两个曲柄滑块机构并联组合而成 例4-15 活塞机的齿轮杠杆机构 由两个曲柄滑块机构与齿轮机构组合而成 例4-16 压力机螺旋杠杆机构 特点：机构类型相同，对应构件的尺寸相同，对称布置。 例4-17 矩形轨迹输送机构 两个凸轮机构组合 3．Ⅲ型并联组合 将一个运动分解为两个输出运动，主要问题是机构动作的协调和时序的控制。 图4-21 双棘爪机构 曲柄滑块 曲柄滑块 图4-22 活塞机的齿轮杠杆机构 曲柄滑块 曲柄滑块 图4-23 压力机的螺旋杠杆机构 双滑块 双滑块 图4-24 矩形轨迹输送机构 Ⅱ型并联（复杂型） 端面凸轮机构 平底直动盘形凸轮 例4-18 双滑块驱动机构 凸轮机构与连杆机构并联组合 例4-19 丝织机开口机构 两个摇杆滑块机构并联组合 图4-27所示冲压机凸轮连杆机构 由一个凸轮机构和一个凸轮连杆机构并联组合而成 图4-25 冲压机机构 Ⅲ型并联（复杂型） 反移动凸轮 摇杆滑块 图4-26 丝织机构开口机机构 曲柄摇杆 摇杆滑块 摇杆滑块 图4-27 冲压机的凸轮连杆机构 移动从动件盘形凸轮 Ⅲ型并联（复杂型） 摆动从动件… 摆动滑块 第三节 复合式机构组合与创新 一、复合式机构组合原理与创新方法 一个具有两个自由度的基础机构A和一个附加机构B在一起 的组合形式为复合式机构组合。 组合形式 并接 图4-28 a) 回接 图4-28 b) 组合特点：①一般为不同类型的基本机构的组合，并有机地融为一体成为新机构 ②基础机构一般为二自由度机构，如差动齿轮机构，五连杆机构，空间机构 附加机构一般为单自由度基本机构 基础机构的两个输入运动 ①来自于机构的主动构件 ②来自于附加机构 ⑴通过与附加机构的构件并接。 ⑵通过附加机构的回接 复合式机构组合主要功能：可以实现任意预定的运动规律的输出，例如一定规律的停歇、逆转、加速、减速、前进、倒退等，设计较复杂缺乏共同的规律。需对具体的机构进行分析和综合。 并接复合式的组合方式：基础机构与附加机构各自取出一个作平面运动的构件并接，再各自取出一个连架杆并接，运动由基础机构中参加并接的连架杆输入，再由基础机构中另一个连架杆输出。 图4-28 复合式机构组合 a) 构件并接式 b) 机构回接式 回接复合式的组合方式：基础机构与附加机构中两个连架杆并接，附加机构中另一个连架杆负责把运动回接到基础机构中作复杂运动的构件中去。 * * 第四章 机构组合原理与创新 1．基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等 2．组合机构：由基本机构组合为新的机构 3．机构的组合：几种基本机构的组合体，组合体中的各基本机构还保持各自特性。 基本机构组合→ 新机构→组合机构 基本机构的组合体→机构的组合 4．组合方式：①串联式机构组合；②并联式机构组合； ③复合式机构组合；④叠加式机构组合 第一节 串联式机构组合与创新 一、串联式机构组合的原理与创新方法 1．串联组合： 若干机构顺序联接，前置机构的输出为后置机构的输入 2．联接方式： ①联接点设在前置机构中作简单运动的连架杆上，称为 I型串联 ②联接点设在前置机构中作复杂平面运动的构件上，称为 Ⅱ型串联 3．框图表示： 图4-1 图4-1 串联式机构组合 a) Ⅰ型串联 b) Ⅱ型串联 二、串联式机构组合的主要功能分析 一）I型串联式组合 1．前置子机构为连杆机构 输出构件为连架杆，可实现的运动有往复摆动、往复移动 变速转动输出，可有急回运动特征 常用的后置机构： （1）连杆机构 可利用变速转动输入获得等速转动的输出，还可以利用杠杆原理确定合适的铰接位置，在不减小γ的情况下实现增程、增力的作用。 （2）凸轮机构 作为后置机构，可获得变速凸轮、移动凸轮，使后置机构的从动件获得更多的运动规律。 2．前置子机构为凸轮机构 输出运动为从动件的移动或摆动，但行程较小 后置子机构可以是： 连杆机构、 齿轮机构、 槽轮机构、