机械原理2010分解.ppt

一 基本概念 1 运动副：两构件直接接触形成的可动联接 低副和高副 2 运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。 第二章 平面机构的运动分析 主要内容： 1）速度瞬心法 2）图解法求解速度和加速度 一、速度瞬心法 1 铰链四杆机构 已知各构件的长度、位置及构件1的角速度，求滑块C的速度 2 曲柄滑块机构 3 滑动兼滚动的高副机构 二　用相对运动图解法求机构的速度和加速度 掌握相对运动图解法， 能正确地列出机构的速度和加速度矢量方程，准确地绘出速度和加速度图，并由此解出待求量。 主要内容 １同一构件上两点间的速度和加速度关系 ２移动副两构件重合点间的速度和加速度关系 ３Ⅱ级机构位置图的确定 ４速度分析 ５加速度分析 3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构 运动设计 1.连杆位置用动铰链中心B、C两点表示 连杆位置用动铰链中心B、C两点表示连杆经过三个预期位置序列的四杆机构的设计。 §4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 第五章 齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 § 5-3渐开线及渐开线齿廓 3.渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮 ②标准齿轮和变位齿轮相比较 三、变位齿轮的几何尺寸 六、平行轴斜齿轮传动的特点 优点： 重合度大、齿面接触好，传动平稳、承载能力高 最少齿数少，结构紧凑 制造成本与直齿轮相同 缺点： 产生轴向力，一般取b＝8? ～15? 例6-5：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 1. 传动比条件 2. 同心条件 4. 邻接条件 三 径向轴颈转动副中的摩擦力 例9-3 二、等效质量和等效转动惯量 结 束 一、凸轮机构的压力角和自锁 四、滚子半径的选择 一、齿廓啮合的基本定律 高副啮合相对瞬心一定在两轮中心的连线上，齿轮啮合相对速度瞬心P称为啮合节点 2 .渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 齿轮的正确啮合条件 一、渐开线齿廓的展成加工原理 1.展成法的切削加工原理 2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮 2. 齿轮的变位 ②标准齿轮和变位齿轮相比较 三、变位齿轮的几何尺寸 2. 中心距a’与中心距变动系数y 二、变位齿轮传动的类型 1. 零传动 一、复合轮系的传动比 关键点：把复合轮系分为基本轮系 例6-5：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，已知被加工齿轮轮坯的角速度 ，刀具移动速度为 ，刀具的模数 ，压力角 。 （1）求被加工齿轮的齿数和分度圆半径。 （2）若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 ，则被加工齿轮是正变位还是负变位？并求被加工齿轮的分度圆齿厚。 （3）若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比 ，当无齿侧间隙的标准安装时，中心距 ，求这两个齿轮的节圆半径 及啮合角 。 （2）渐开线齿廓啮合的啮合角不变 两齿轮啮合的每一瞬时，过接触点的齿廓公法线与两轮节圆公切线之间所夹的锐角称为啮合角，啮合角不变，正压力的方向随压力角的改变而变化.齿廓间的正压力方向不变,齿轮传动平稳. 任意一点的压力角 cosaK=rb/rK O1 O2 N1 N2 rb1 rb2 r1′ r2′ g1′ g1 g2′ g2 K′ K P t t a′ a′ w1 w2 a′ （3）渐开线齿廓啮合具有可分性 渐开线齿轮的传动比决定于基圆（加工好后不变）的大小 例1　已知一对直齿圆柱齿轮传动的基本参数为m=2mm，　＝20°，　　　，c*=0.25；安装中心距　　＝100mm；要求传动比　　＝2.6（允许有少量误差）。 （1）确定两齿轮的齿数和这对齿轮的传动类型； （2）若这对齿轮用一对平行轴斜齿圆柱标准齿轮传动（其法面参数的数值与题中所列基本参数的数值相同）代替，试计算这对斜齿轮的螺旋角的数值。 （1）先假定为标准安装，则 则标准安装时的中心距 ，所以采用正传动。 （2） 一、啮合过程和正确啮合条件 一对渐开线齿廓能实现定传动比，并不表明任何两个渐开线都能正确啮合，啮合传动，须满足一定的条件。 o2 o1 ?1 ?2 N1 B2 B1 N2 ra2 rb2 rb1 ra1 一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B