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(研究生课程论文 )
汽车动力学
论文题目:混合电动汽车模糊控制策略仿真分析
2014年 1 月 4 日
混合电动汽车模糊控制策略仿真分析
摘 要:本文以ADVISOR软件中本田Insight的整车模型为研究对象,该车型搭载了ISG启动电机,是一款典型的并联式混合动力汽车。文章首先对其主要模块:车辆动力学、发动机、电机和蓄电池的仿真模型进行了详细地数学建模分析。然后基于后向仿真的原理在MATLAB/SIMULINK环境中建立了模糊逻辑的控制策略。对ADVISOR软件进行二次开发,将建立的控制策略嵌入到ADVISOR操作系统中进行仿真测试。最后,在ADVISOR的GUI界面中选择1.0L、41kW的发动机和10kW的电机,选择典型城市道路循环工况(UDDS)对模糊控制策略进行性能仿真,验证该控制策略下车辆的动力性、燃油经济性与排放性能并记录仿真结果。
关键词:混合动力电动汽车、ISG、ADVISOR、控制策略、后向仿真
Abstract: The paper takes Honda Insight parallel hybrid electric vehicle (HEV) as the research subject, which is assisted by an integrated starter generator. We firstly mathematical modeling and analyzing the main units of the Insight vehicle simulation model (such as: the vehicle dynamics module, engine module, and motor controller module) in the ADVISOR software, then formulates the Rule-based Control Strategy and the Fuzzy Logic Control Strategy in the MATLAB/SIMULINK environment based on the Backward Simulation principle. In order to embed the two control strategies into the operating system of ADVISOR, the paper redeveloped the ADVISOR2002 for the off-line simulation of the two control strategies. Finally, we chose 1.0L, 41kW engine and 10kW motor in the GUI interface of ADVISOR, test the vehicle’s fuel economy, emission, and power performance in the UDDS conditions, and recorded the simulation results in the table.
Keywords: Hybrid electric vehicle; ISG; ADVISOR; control strategy; backward simulation
1 仿真软件MATLAB/SIMULINK及ADVISOR的介绍
1.1 MATLAB/SIMULINK简介
MATLAB的全称是矩阵实验室。不仅具有强大的数值计算能力,它还可以提供了专业的文字处理、符号计算、实时控制和可视化建模仿真等功能。SIMULINK是MATLAB软件下的一个模块,它主要是用来对动态系统各种信号流进行建模、仿真计算和结果分析的MATLAB软件包。
SIMULINK在混合动力汽车模拟仿真过程中的主要作用是:利用提供的现有模块对混合动力系统近似建模、仿真和分析,可以在设计之初,根据仿真结果对模型进行调整和修改,也对设计的参数选定有一定的帮助,对控制系统也能进行一定的优化。
1.2 ADVISOR简介
ADVISOR是美国能量部为了便于管理一些关于混合动力的动力系统的项目在二十世纪九十年代基于MATLAB开发的,并在1998年命名为ADVISOR[1],ADVISOR的主要功能有以下几点:
(1)ADVISOR的主要功能是模拟各种汽车(传统汽车,电动汽车等)在整个循环工况中的车辆动力性能、经济燃油性指标以及排放指标,并具有强大的动力性分析、能量流分配分析、效率数据分析能力[2]。
(2)可用来对设计参数的优化匹配,包括整车质量、滚动阻力系数、变速比等,
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