开环与闭环的比较分解.ppt

【思考】 （1）睁眼和闭眼，哪种情况下画的圆较好？ （2）为什么会出现这种差别？ （3） 在画圆过程人对粉笔的控制可视为一个 控制系统，那么睁眼和闭眼，两种情况下画 圆各属于哪种控制系统？（开环/闭环） 二、开环与闭环控制系统的比较 定义特征化: 开环控制系统： 1、是个单程的控制流向。 2、不能对控制结果加以修正、调节。 闭环控制系统： 1、有反馈； 2、会调整； 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。 2. 框图的区别 开环控制系统方框图： 闭环控制系统方框图： 3.关于检测装置 【探究】 自动门控制系统的工作过程: 当人走进自动门时，红外线装置检测到人体红外线信号，然后通过处理电路，启动电机的正转和反转，实现开门和关门。 [思考] 这个控制系统中也存在检测装置,案例分析为何定其为开环控制系统? 结论： 检测装置并非确定闭环控制的“关键词”。 关键看其检测到的信号是来自于输入端 还是输出端。 练习二: 老鹰捉小鸡 在山村野地，一群小鸡在寻找食物。一只饿鹰从远处飞来，发现了猎物，急速俯冲下来，吓得小鸡四处逃窜，于是上演了一幕“追踪--逃逸”的活戏剧。在这个“追踪--逃逸”系统中，对老鹰来说，目标是小鸡。在整个追踪过程中，老鹰会不断地调整自己的动作，直到抓住目标。 （1）老鹰的控制系统是＿＿（开环/闭环）控制系统。 （2）该系统中，控制器是＿＿。 （3）执行器是，被控对象是＿＿。 练习三:台灯控制系统 (1)按钮式台灯控制系统是 ＿＿（开环/闭环）控制系统。 （2旋钮式可调光台灯控制系统是 ＿＿（开环/闭环）控制系统。 练习四: 投篮活动 （1）篮球赛上，球员的一次投篮活动是 ＿＿（开环/闭环）控制系统。 （2）体育课上练习投篮，投中换他人，此项投篮活动是 ＿＿（开环/闭环）控制系统。 练习五: 十字路口的红路灯控制系统 （1）红路灯定时控制系统是 ＿＿（开环/闭环）控制系统。 （2）根据车流量而改变的红路灯控制系统 ＿＿（开环/闭环）控制系统。 四、拓展延伸 【 辨析】 开环控制系统都是人工控制系统， 闭环控制系统都是自动控制系统。 开环与闭环控制系统的比较 第3课时 要求：某同学分别在睁眼和闭眼的情况下， 在黑板上给正方形画内切圆。 一、导入 小游戏 ——“画圆” 1.从定义上看 开环控制系统： 闭环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 系统的输出量返回到系统的输入端并对控制过程产生影响的控制。 + 给定量 控制器 执行器 被控对象 被控量 比较器 检测装置 - 干扰 控制量 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 框图概念化： 给定量 期望值 命令发出者 命令执行者 命令的作用对象 反馈环节 控制目的 对控制对象所产生作用 控制器 执行器 被控对象 反馈环节 被控量 控制量 描述性语言 概念 有检测装置就是闭环控制系统？ P103.案例分析—自动门的控制系统 4、开环/闭环控制系统的比较 控制精度 设计难度 抗干扰能力 反馈环节 单位量 （输入与输出量） 闭环控制系统 开环控制系统 类别 性能特点 不同单位量 相同单位量 无反馈 有反馈 较低 较高 较低 较高 较易 较难 练习一: 小游戏 — “穿针引线” “穿针引线”控制过程，针和线，再加上人，就组成一个控制系统,请问该控制系统是 ＿＿（开环/闭环）控制系统。 三、当堂训练