角位移传感器4讲义.ppt

传感器介绍 角位移传感器 2036电子摆传感器 2044抄平传感器 2013大抄平传感 1064小抄平传感器 2085捣固头纽动传感器 轮式传感器 750吊勾传感器 750HG传感器 1041HG 随动器位置传感器 2061HG 第3导张出传感器 角位移传感器 2036电子摆传感器结构和工作原理 主要部件： 电位器 摆垂 硅油 机体 水平表 电路板 电连接器插座 工作原理 利用一摆锤，在重力作用下，当钢轨左、右有高度差时，摆锤偏转某一角度，与摆锤共轴的电位器也偏转同样角度；于是电位器输出一微小电压，再将该电压线性放大后作为电子摆的输出。 电子盒部件 电路原理框图 电路原理图 基准电源(REF) +15V电源送入AD581，从2脚输出+10V基准电源，此+10V基准电源经由OP3：B等构成的反相放大器后形成-10V基准电源。 ±10V电源之关键在于其值的稳定性，其偏差与其幅值是否完全相等相对于其稳定性而言，并不重要。因为信号的左右放大量可以分别进行校正。 调零电路 调零电位器P3与OP1：A等构成信号放大及调零电路 对调零信号而言，OP1：A等构成的一反相放大器。调节P3，可使OP1：A输出在±0.2V之间变化，以供调零。 左右超高放大量调节电路 超高信号经摆锤的摆动转化成电位器的转动，输出一电信号，从端子E输出，经R1、K9平滑后，输入OP1：A。在此OP1：A等构成的电路对超高信号而言为一跟随器，其放大倍数为1 。 当超高信号为正时，OP1：B输出正饱和，D2截止，信号不通，而OP2：A与D1构成跟随，D1正向导通。信号经R4、P1到OP2：B反相放大后输出。此时由电位器P1对信号放大量进行调节。 当超高信号为负时，OP2：A输出饱和，D1截止，信号不通。而OP1：B与D2对信号进行跟随后，经R5、P2到OP2：B反相放大后从端子A输出，此时由电位器P2对信号的放大量进行调节。 运放OP3：A的输出信号A与A反相，幅值相等，以供相应的后续电路使用 技术规格 测量范围:+/-180mm 信号比:25mv/mm (±10V) 线性度:0.0667% 0.3% 摆返时间:0.9－1.2秒 间隙误差:0.24mm(+/-6mv) 电位器:EL-T595 本产品的执行标准为:Q/ZSN 208-2000 2036型电子摆传感器技术条件。 结构特点 精度高：机械加工及放大电路精度高 工作条件恶劣：强度高的整体密封结构 温度补赏：当温度升高，摆垂套膨胀，摆锤间隙变小，阻尼力则变大，反之则变小，即与温度成正比关系 ；而当温度升高时，硅油变稀，阻尼力变小，反之则变大，即与温度成反比关系。摆锤间隙、补偿塑料套的膨胀、阻尼油的粘度变化三者有很好的匹配 ，从而使阻尼力基本保持一恒定值 ，摆返时间（响应时间）0.8-1.2秒。 生产过程简单介绍 零件金加工 摆垂组装 摆垂组装,圆弧精加工 摆垂静平衡 摆垂称重,测力矩 总装配 阻力检查 注硅油 调摆返(响应)时间 调0点 调100（120）特性点 功能测试 出厂检验 安装 现场作业时应注意，当摆处于非工作状态时，两边一定要用支承挡撑住，以免摆锤来回晃动，影响电子摆寿命 安装时必须找水平！水平表精度为每格0.02mm (相当0.5mv)，代表电子摆的机械零点，它与电位器输出零点是相对应的，已经过严格校准的，现场安装时须以水平表零点为基准。如果轨道不成水平，建议将测量小车调到水平后再找准电子摆。 不应轻易去调节电子摆内部的小电位器（P1,P2,P3）。 维护保养 电子摆上有三个排气用的堵，该堵上有一Ф2的排气孔。由于电子摆工作位置尘土较多，该孔极易堵死。一旦排气孔堵死，则导致摆内压力增高，从而出现漏油及输出参数的改变。所以日常运行中应经常将该孔的尘土清洗干净。 为了保持油的清洁稳定，每两年应更换一次阻尼油。平时运行中难免有部分尘土通过小孔侵入摆内，并极易集中于摆锤中央部位的间隙处，久而久之有其他有害气体如SO2等也会侵入摆内，形成酸性物质，时间一长会影响阻尼油质量。所以每两年更换一次阻尼油是必要的。 在日常维护保养中，应注意观察是否有硅油渗漏现象，以及相关部件有否松动和不正常现象。 阻尼油牌号：硅油201-5000甲基硅油。 注入量：250ml。 维修 电子摆运行一段时期若发现零点漂移，应进行调整。首先将摆从车上卸下，支于标准的机械平台上，调整机械平台，使水平仪水泡处于中间位置， 并等候摆垂静止，然后再调整(P3)，使A点输出为0，由于摆返间隙的存在，电气零点要反复调节（让摆垂分别从左右方向推一下，让其自然回零）； 调好的电子摆在安装时也应遵照安