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S7 200PLC编程例程－－产生脉冲信号 中断 a. 通讯口中断：端口0、1的 接收字符 发送完成 接收信息完成。共6个中断事件。 b. IO中断：24个中断事件 * 上升沿下降沿中断：I0.0-I0.3； * 高速计数器中断：当前值等于预置值；计数方向改变；计数器外部复位； * 脉冲串（PTO）输出中断：完成指定脉冲串输出的指示。 c.时基中断：4个中断事件 * 定时中断： 1ms 到 255ms 中断号 SMB 定时中断0： 10 SMB34 定时中断1： 11 SMB35 * 定时器中断：精度：1ms 中断号 21 T32 CT=PT中断 22 T96 CT=PT中断 中断 S7 200PLC高速计数器 S7 200PLC高速计数器初始化示例程序 S7 200PLC高速计数器CV=PV中断程序 程序控制—循环 程序控制 程序控制 配方 数据归档 Automation and Drives page * Automation and Drives SIEMENS 西门子（中国）有限公司 自动化与驱动集团自动化系统部 FA技术中心 郭飞 S7 200 PLC指令 位指令 立即读指令只读入物量输入点状态，不写输入映象寄存器 立即写指令写入物量输出点同时写入输出映象寄存器 转换指令 参考例子程序 运算指令 MUL_DI(Dint*Dint→Dint);DIV_DI（Dint/Dint→Dint不保留余数） MUL_I(int*int→int);DIV_I(int/int →int不保留余数) MUL(int*int→Dint);DIV(int/int→Dint高16位为余数，低16为商) MUL_R(R*R→R);DIV_R(R/R→R不保留余数) S7 200 PLC定时器及计数器 S7 200PLC计数器 2) S7 200PLC定时器 R/LD都有复位功能，不同类型 的计数器不能共用一个计数器号 S7 200 PLC定时器详解1 TON TOF TONR S7 200 PLC定时器详解2 时基的影响： 1ms定时器在一个扫描周期内多次刷新，不与扫描周期同步。 10ms定时器是扫描周期开始是刷新，至当前扫描周期结束前保持不变 100ms定时器是在定时器执行时才被刷新，所以应保证在每一个扫描周期内同一条定时器必须且只能执行一次。 2. 为保证定时间隔的最小值，预设值必须比它大1，因为定时器起动与扫描周期不是同步的。 S7 200 PLC指令 2秒ON 2秒OFF 4秒周期 定时器定时时间超过2S，Q0.0为ON 当M0.0=0时，启动定时器 定时器定时时间时间到，复位M0.0 S7 200PLC高速计数器HSC 高速计数器HSC编程的基本步骤： 1)、利用向导指令生成高速计数器初始化子程序 2)、通过在主程序中利用特殊功能位SM0.1对所用的高速计数器进行初始化； 3)、通过高速计数器访问计数器的当前值； 4)、根据需要调用相应的中断程序来改变高速计数器的当前值和预设值。 S7 200PLC高速计数器 高速计数器输入点一览表 1)、S7 200PLC高速计数器控制位 2)、S7 200PLC高速计数器当前值和预设值 3)、S7 200PLC高速计数器实际值 设置当前值 设置预设值 为高速计数器选择模式 CV=PV时调用中断 使能高速计数中断 用设置的参数配置高速计数器 设置HSC的控制位 SMB37 0 0 1 1 1 1 1 1 设置HSC的控制位 设置当前值 用设置的参数配置高速计数器 0 0 01 01 01 0 1 1 * 最多可以嵌套8层。 * 终值本身就可以用变量，而且可以在循环体内部修改终值。 1.条件结束指令--END：终止当前扫描周期； 注意：不能在子程序和中断程序中使用。 2.停止指令--Stop 注意：如果在中断程序中调用该指令，则中断程序立即停止，并且所有所有挂起的中断都被忽略。之后继续完成本扫描周期，切换到STOP。 3.看门狗复位指令--WDR： S7-200的看门狗时间为500ms; NETWORK 1 // 检测到I/O错误时，强制转换至STOP（停止）模式 LD SM5.0 ST