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蓝牙(Bluetooth)
基础概念
BLE是什么
BLE 是Bluetooth Low Energy的缩写,区别于蓝牙3.0和之前的技术。BLE前身是NOKIA开发的Wibree技术,主要用于实现移动智能终端与周边配件之间的持续连接,是功耗极低的短距离无线通信技术,并且有效传输距离被提升到了100米以上,同时只需要一颗纽扣电池就可以工作数年之久。是在蓝牙技术的基础上发展起来的,既同于蓝牙,又区别于传统蓝牙。设备分单模和双模两种,双模简称BR,商标为Bluetooth Smart Ready单模简称BLE或者LE,商标为Bluetooth Smart。Android是在4.3后才支持BLE,这可以解释不是所有蓝牙手机都支持BLE,而且支持BLE的蓝牙手机一般是双模的。双模兼容传统蓝牙,可以和传统蓝牙通信,也可以和BLE通信,常用在手机上,android4.3和IOS4.0之后版本都支持BR,也就是双模设备。单模只能和BR和单模的设备通信,不能和传统蓝牙通信,由于功耗低,待机长,所以常用在手环的智能设备上。这可以解释手机上的BLE与手环等设备上的BLE的区别。不是所有手机都支持BLE,因为BLE不仅仅依靠软件实现,同时需要硬件支持,于是有很多手机不能联接智能手环等设备。Android4.3手机上安装的是双模BR,因此兼容蓝牙3.0之前的技术,既能与BLE设备通信,也能与传统蓝牙通信,比较耗电,能够像传统设备一样高速传输。大部分智能手环使用的单工BLE,不支持传统蓝牙,不能与之联结和通信,低功耗低速率设备。TCP/IP,交换数据的婚介是数据包,但蓝牙通信中,工程师找不到数据包访问方式,于是就产生疑问。其实蓝牙最底层也是基于无线数据包交换,只是通过层层封装,交付给工程师的API接口就变成了Client访问Server的方式。
Server首先将一个服务按“属性/句柄/数值/描述”这种格式予以组织,然后调用API函数GATTServApp_RegisterService将服务数据进行注册。举个实例吧,设提供一个电池电量服务字节,它允许Client读取,数据为一个8比特无符号数(0~100%),它的组织如下:02?25?00?19?2A,?这5个数据(小端格式)分别是:0x02=只读属性,0x0025=句柄;0x2A19=服务UUID。
Server提供服务中的UUID
UUID(Universal?Unique?Identifier)全球惟一标识符,本来是SIC组织分配给特定蓝牙服务的标识,如分配0x2A25为设备序列号的UUID,这样任意蓝牙设备都可以通过它得到另一个设备的序列号。
Server提供服务中的句柄
句柄(Handle)就是服务数据在数据中心的地址,当所有的服务数据组织起来后,它总得有个先后顺序,某个服务的位置就是它的句柄。还是上面的类比,如果想去图书馆借阅《现代操作系统》,需要查明该书在哪一层楼,哪个房间,这就是该书的Hanle。
如何知道一个服务的Handle
根据服务的UUID调用API函数GATT_ReadUsingCharUUID。协议栈会返回该服务的Handle。特别注意的是,一个服务的Descriptor的Handle总是该服务的Handle+1,如电池电量服务的Handle是0x0025,那么它的Descriptor的Handle是0x0026。
Client如何访问Server的服务
大致分三类:
读取服务的值,需要知道服务的UUID或者Handle;
写服务的值,需要知道服务的Hanle;
写服务描述符,需要知道该Descriptor的Hanle。
Server可以访问Client吗
蓝牙通信中,Server不能直接访问(读/写)Client,但是可以通知(Notification)Client,通知的前提是Client通过写Descriptor使能通知功能。例如,某Server发现电池电量已经低于安全阀值,它可以调用GATT_Notification通知已连接的Client,但是Client接收后如果处理是它自己的事情。
(个人理解,此处Client指的是启动站一方,例如手机端,Server指的是从动站,例如下位机。)
蓝牙通信的主从关系蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时,必须一个为主角色,另一为从角色,才能进行通信,通信时,必须由主端进行查找,发起配对,建链成功后,双方即可收发数据。理论上,一个蓝牙主端设备,可同时与7个蓝牙从端设备进行通讯。一个具备蓝牙通讯功能的设备,可以在两个角色间切换,平时工作在从模式,等待其它主设备来连接,需要时,转换为主模式,向其它设备发起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时,需要知道对方的蓝牙地址,配对密码等信息,配对完成后,可直接发起呼叫。这可以解释为什么有时无
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