铰链四杆机构概要.pptx

铰链四杆机构 主讲人：李丹丹 机师1211 教材：《机械基础》第四版/孙大俊 主编 教学对象：中等职业技术学校 教学方法： 多媒体教学 启发式教学 说课 铰链四杆机构的分类特点以及不 同形式的铰链四杆机构的运动规律； 重点 讲课 铰链四杆机构 1. 铰链四杆机构的组成与分类 2. 铰链四杆机构的基本性质 生活中的铰链四杆机构 铰链四杆机构的组成与分类 基本概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的平面机构，其机构简图，如图所示： 铰链四杆机构中各构件 机架：机构的固定件，如杆4。 连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2. 连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1,3. 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周旋转的连架杆，如杆1； 摇杆：只能绕机架做某一角度（小于180度）范围内摆动的连架杆，如杆3. 铰链四杆机构的分类： 铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周旋转可将铰链四杆机构分为： 一. 曲柄摇杆机构 二. 双曲柄机构 三. 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄1为原动件，作匀速转动； 摇杆3为从动件，作变速往复运动。 曲柄摇杆机构的应用 飞机起落架 搅拌机 雷达天线俯仰 机构 双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 双曲柄机构的应用 汽车启闭机构 惯性筛机构 天平 双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 双摇杆机构的应用 鹤式起重机 电风扇摇头机构 铰链四杆机构的基本特性 1.曲柄摇杆机构（牛头刨床）中，当曲柄匀速转动时，从动件（摇杆）往复运动速度是否相同？ 2.当主动件曲柄与连杆两次共线时，从动件摇杆分别处于什么位置？ 思考一下？？？ 缝纫机的运动有什么特点？？ 谢谢观看 再见