铰链四杆机构概要.pptx

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铰链四杆机构 主讲人:李丹丹 机师1211 教材:《机械基础》第四版/孙大俊 主编 教学对象:中等职业技术学校 教学方法: 多媒体教学 启发式教学 说课 铰链四杆机构的分类特点以及不 同形式的铰链四杆机构的运动规律; 重点 讲课 铰链四杆机构 1. 铰链四杆机构的组成与分类 2. 铰链四杆机构的基本性质 生活中的铰链四杆机构 铰链四杆机构的组成与分类 基本概念: 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的平面机构,其机构简图,如图所示: 铰链四杆机构中各构件 机架:机构的固定件,如杆4。 连杆:不直接与机架连接的构件,如杆2. 连架杆:与机架用转动副相连接的构件,如杆1,3. 连架杆可分为: 曲柄:能绕机架作整周旋转的连架杆,如杆1; 摇杆:只能绕机架做某一角度(小于180度)范围内摆动的连架杆,如杆3. 铰链四杆机构的分类: 铰链四杆机构中,按连架杆能否做整周旋转可将铰链四杆机构分为: 一. 曲柄摇杆机构 二. 双曲柄机构 三. 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 两个连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆,则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄1为原动件,作匀速转动; 摇杆3为从动件,作变速往复运动。 曲柄摇杆机构的应用 飞机起落架 搅拌机 雷达天线俯仰 机构 双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 双曲柄机构的应用 汽车启闭机构 惯性筛机构 天平 双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 双摇杆机构的应用 鹤式起重机 电风扇摇头机构 铰链四杆机构的基本特性 1.曲柄摇杆机构(牛头刨床)中,当曲柄匀速转动时,从动件(摇杆)往复运动速度是否相同? 2.当主动件曲柄与连杆两次共线时,从动件摇杆分别处于什么位置? 思考一下??? 缝纫机的运动有什么特点?? 谢谢观看 再见

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