- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
铰链四杆机构
主讲人:李丹丹
机师1211
教材:《机械基础》第四版/孙大俊 主编
教学对象:中等职业技术学校
教学方法: 多媒体教学
启发式教学
说课
铰链四杆机构的分类特点以及不
同形式的铰链四杆机构的运动规律;
重点
讲课
铰链四杆机构
1. 铰链四杆机构的组成与分类
2. 铰链四杆机构的基本性质
生活中的铰链四杆机构
铰链四杆机构的组成与分类
基本概念:
铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的平面机构,其机构简图,如图所示:
铰链四杆机构中各构件
机架:机构的固定件,如杆4。
连杆:不直接与机架连接的构件,如杆2.
连架杆:与机架用转动副相连接的构件,如杆1,3.
连架杆可分为:
曲柄:能绕机架作整周旋转的连架杆,如杆1;
摇杆:只能绕机架做某一角度(小于180度)范围内摆动的连架杆,如杆3.
铰链四杆机构的分类:
铰链四杆机构中,按连架杆能否做整周旋转可将铰链四杆机构分为:
一. 曲柄摇杆机构
二. 双曲柄机构
三. 双摇杆机构
曲柄摇杆机构
两个连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆,则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
曲柄1为原动件,作匀速转动;
摇杆3为从动件,作变速往复运动。
曲柄摇杆机构的应用
飞机起落架 搅拌机
雷达天线俯仰
机构
双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
双曲柄机构的应用
汽车启闭机构
惯性筛机构
天平
双摇杆机构
两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
双摇杆机构的应用
鹤式起重机
电风扇摇头机构
铰链四杆机构的基本特性
1.曲柄摇杆机构(牛头刨床)中,当曲柄匀速转动时,从动件(摇杆)往复运动速度是否相同?
2.当主动件曲柄与连杆两次共线时,从动件摇杆分别处于什么位置?
思考一下???
缝纫机的运动有什么特点??
谢谢观看
再见
文档评论(0)