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1、计算图示机构的自由度。
2、图示铰链四杆机构中,所标数字代表杆长,单位为cm。试求:
1)通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型;
2)欲使该机构为曲柄摇杆机构,现调整AB杆长,试确定出AB杆长的取值范围。
答:1)因为,属于双摇杆机构
2)AB最短时,,,
AB居中时,,,
AB最长时, ,
3、偏置曲柄滑块机构中,曲柄AB为原动件,其长为20 cm,且逆时针匀速转动。又知连杆长BC为60cm,滑块行程速比系数。试求:滑块行程
解: (2分)
所以 (8分)
4、图示导杆机构运动简图中为常数,杆长BC为AB之半,作图标出摆杆的摆角,并计算出、以及行程速比系数的大小。
解:解:作图;,
(2分);
5、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径,几何中心为A,回转中心为O,从动件偏距,。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即时,试求:
(1)凸轮的基圆半径 ;
(2)图示位置的凸轮机构压力角;
(3)图示位置的凸轮转角;
(4)图示位置的从动件的位移;
(1)
(2)
或
(3)
(4) mm
mm
6、有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知,,,mm,若安装中心距增加到155.95 mm时刚好实现连续传动,试求其啮合角,两轮节圆直径和,径向间隙,实际啮合线长度。(超纲)
解: 标准中心距 mm(2分)
, (2分)
节圆直径
mm mm (2分)
中心距增量 mm,
顶隙 mm (2分)
时,刚好实现连续传动, 所 以:
,
mm(2分)
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