AB调试记录.doc

调试准备 第一部分PLC设备连接 在网络连接完毕后计算机与PLC设备的连接主要由三部分组成：首先要在在Rslinx中组态Controlnet的驱动。其次，将已编辑的程序下载至PLC设备。最后配置Controlnet网络。 1. 在Rslinx中组态Controlnet驱动，视所选连接线决定。可用RS232和1784-PCC for Controlnet devices，需指出的是当选后者时需要安装相应的驱动，这里选择后者。 实验步骤： 1)单击Start-Program-Rockwell Software-RSLinx-RSLinxClassic，启动RslinxClassic。 RSLinx起动界面 2）点击Configure dirves 图标，选择1784-PCC for Controlnet devices的驱动，在弹出的窗口中点击OK，进入驱动组态界面，取消选择Auto-Address MAC，在MAC后的文本域中输入地址（此处14）。点击OK退出。 选择驱动 3)点击RsWho图标，得到Rslinx的组态树。在展开的结构中会显示网络上的节点，包括变频器（上电后显示）、本地站的输入输出模块、远程站，但远程站上的输入输出并不显示。如不能显示Rslinx的组态树，只显示一个station则说明在进行Configure dirves时组态错误，一般情况下是MAC的地址错误。 2.下载已编辑程序 程序的下载是在连接建立的情况下进行的，下载使用RSLogix 5000 Enterprise Series 软件。 单击Start-Program-Rockwell Software-RSLogix 5000 Enterprise Series- RSLogix 5000，启动RSLogix5000。 RSLogix5000启动界面 2)在路径选择栏中选择Rslinx中组态的Controlnet驱动，点击其前面的‘＋’将其展开，在展开结构中选中处理器，点击下载。 3.配置Controlnet网络 在下载完毕后，程序处于联机模式。在左侧的树形结构中查看网络中各节点的状态 在I/O Configure中会出现如图所示的情况。 I/O 配置错误提示 右击PowerFlex700S，进入Properties对话框，点击Connection,提示出现了连接未规划的错误。这就要求对网络进行规划。 1)单击Start-Program-Rockwell Software-RSNetworx- RSNetworx for ControlNet打开RSNetworx for ControlNet软件。 2)点击online 图标，出现选择网络的对话框。选择AB_PCC_1，ControlNet网络，点击OK，开始扫描网络。 ControlNet网络上扫描到的设备上会有一个“＋”，点击Controlnet工具栏上的Network→Edits enable，完成后点击存盘，出现Save Configuration对话框，点击OK，如图所示。 保存配置 3)ControlNet网络规划结束后的网络如下图。 完成的配置 需要指出的是每次对程序中变频器模块的属性的修改完成后，当重新下载至处理器后都需要对网络进行重新规划。必要时还要求对变频器重新上电。 至此，PLC设备的连接就完成了。 第二部分变频器相关参数的设定 此处所说对变频器参数的设定是在辨识电机完成后进行的。无论是运行机构还是起升机构，动态辨识的效果都明显好于静态辨识。在辨识的过程中会涉及到电机参数、开闭环及制动电阻的组态。对运行机构而言系统为开环控制，无需对编码器组态，辨识过程相对简单。但对于起升机构，由于采用了闭环控制，在辨识过程中需要对编码器组态，对控制系统进行闭环辨识。但在调试的过程中曾经出现辨识完成后电机不能高速运行，而且空转电流非常大，接近90﹪额定电流的情况，各个档位速度相差不大，后经问询AB工程师得知闭环辨识存在此情况的可能，并建议用开环重新辨识，经开环辨识后系统速度及电流显示正常。需要说明的是，由于现场施工环境在辨识时并未将电机与卷筒及减速机脱开。 参数的设定主要涉及速度给定、装置输入输出、制动器控制及相关故障的组态。除此之外对起升机构而言，由于采用双装置、双电机还加入了主从控制。对运行机构来说制动器的控制相对简单，然而对于起升机构，系统对安全性要求较高，制动器的控制相对复杂。对各机构变频器而言参数153（控制选项）的位零在辨识完成后都要改为0以使电机能够双方向运行。在此分别对运行机构及起升机构的参数设定归纳如下： 运行机构参数设定 1〉速度参数设定：速度设定参考参数152（应用逻辑命令）的位28、29、30. 27（速度基准值A选择）