哈工大_机械设计课程设计-二级齿轮减速器-设计说明书.docx

Harbin Institute of Technology机械设计课程设计说明书 题 目： 二级展开式齿轮减速器 院 系： 机械制造及其自动化 班 级： 1 姓 名： 学 号： 指导教师： 王黎钦 日 期： 2014.1.2 哈尔滨工业大学目录键入章标题(第 1 级)1键入章标题(第 2 级)2键入章标题(第 3 级)3键入章标题(第 1 级)4键入章标题(第 2 级)5键入章标题(第 3 级)6一、传动装置的总体设计（二）选择电动机1.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V。2.选择电动机的容量工作机的有效功率为：从电动机到工作机传送带间的总效率为：式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。由表9.1取。则：所以电动机所需要的工作功率为：3.确定电动机转速按表9.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为：所以电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机，另需要其中电机工作所需工作功率：。根据电动机类型、容量和转速，由本书的表14.1或有关手册选定电动机型号为Y112M-6，其主要性能如下表：电动机型号额定功率/kW满载转速/(r/min)起动转矩 额定转矩最大转矩 额定转矩Y132S-63.09602.02.0电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下：型号HABCDEF×GDGKY132S-613221614089388010×83312bb1b2hAABBHAL12802101353156020018475（三）、计算传动装置的总传动比1.总传动比为：2．分配传动比：考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故：（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数1.各轴的转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴2.各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴3.各轴的输出转矩电动机轴的输出转矩为所以： Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴将上述计算结果汇总于下表得:轴名功率kW转矩 T/(N·mm)转速 n/(r/min)传动比i效率η电机轴2.3996010.98Ⅰ轴2.349604.380.96Ⅱ轴2.25219.23.130.96Ⅲ轴2.1670卷筒轴2.107010.97二.传动零件的设计计算二.传动零件的设计计算（一）、高速齿轮传动1．选择材料、热处理方式及精度等级考虑到带式运输机为一般机械，且该齿轮传动为闭式传动，故大小齿轮均为45钢，采用软齿，由表6.2（参考文献[1]）得：小齿轮调质处理，齿面硬度为217～255HBW，平均硬度为236 HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度为162～217HBW，平均硬度为190HBW。大小齿轮齿面硬度差为46 HBW，在30～50HBW内，选用8级精度。 2.初步计算传动主要尺寸因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度设计齿轮传动： 式中各参数为：（1）小齿轮传递的转矩 （2）初选载荷系数，初取（3）由参考文献[1]表6.6，取齿宽系数（4）由参考文献[1]表6.5，查得弹性系数（5）初选螺旋角，由参考文献[1]图6.15查得节点区域系数为（6）齿数比（7）初选，则，取 由参考文献[1]式6.1，端面重合度：由参考文献[1]式6.2，轴面重合度：由参考文献[1]图6.16查得：重合度系数（8）由参考文献[1]图6.26查得：螺旋角系数（9）许用接触应力由参考文献[1]式6.26，算得。由参考文献[1]图6.29e,图6.29a得，接触疲劳极限应力，。小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为 由参考文献[1]图6.30查得寿命系数，（允许局部点蚀）由参考文献[1]表6.7，取安全系数，得：取初算小齿轮1的分度圆直径，3.确定传动尺寸 （1）计算载荷系数 由参考文献[1]表6.3查得使用系数由参考文献[1]图6.7查得：动载荷系数由参考文献[1]图6.12查得：齿向载荷分布系数由参考文献[1]表6.4查得：齿间载荷分布系数载荷分布系数（2）对进行修正（3）确定模数由参考文献[1]表6.1，取（4）计算传动尺寸中心距圆整为则螺旋角因为值与初选值相差较大，故与有关的数值需修正，修正后的结果是，1.39，，，，，。显然值改变后，的计算值变化很小，因此不再修正和。故取 mm，4 校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数：K、、同前。齿宽b=50mm。齿形系数与应力修正系数。当量齿数由参考文献[1]图6.20查得：齿形修正系数，。由参考文献[1]图6.21查得：应力修正系数，。由参考文献[1]图6.22查得：重合度系数。由参考文献[1]图