MC9S12中文版培訓教材1.doc

录 目录 I 第一章 PWM模块 1 第一节 PWM模块介绍 1 第二节 PWM寄存器简介 2 2.1 PWME寄存器 2 2.2 PWMPOL寄存器 2 2.3 PWMCLK寄存器 3 2.4 PWMPRCLK寄存器 3 2.5 PWMCAE寄存器 4 2.6 PWMCTL寄存器 4 2.7 PWMSCLA寄存器 5 2.8 PWMCNTx寄存器 5 2.9 PWMPERx寄存器 6 2.10 PWMDTYx寄存器 7 第三节 PWM应用实例 8 3.1 周期和占空比计算举例 8 3.2 PWM初始化步骤总结 9 3.3 PWM应用实例 9 第二章 ECT模块 12 第一节 ECT模块介绍 12 1.1 简述 12 1.2 特征 12 1.3 运行模式 12 1.4 ECT的组成与工作模式 13 1.5 ECT的工作过程与设置 15 第二节 ECT寄存器简介 19 2.1 IC／OC选择寄存器(TIOS) 19 2.2 输出比较通道7屏蔽寄存器(OC7M) 20 2.3 输出比较通道7数据寄存器(OC7D) 20 2.4 定时器核心寄存器(TCNT) 21 2.5 计时器系统控制寄存器1（TSCR1） 21 2.6 计时器溢出绑定寄存器1（TTOV） 22 2.7 控制寄存器（TCTLl-TCTL4） 23 2.8 计时器中断使能寄存器（TIE） 24 2.9 计时器系统控制寄存器2(TSCR2) 24 2.10 主定时器中断标志寄存器(TFLG1、TFLG2) 25 2.11 IC／OC寄存器(TC0-TC7) 26 2.12 脉冲累加器A控制寄存器(PACTL) 27 2.13 脉冲累加器A标志寄存器(PAFLG) 29 2.14 脉冲累加寄存器(PACN3、PACN2、PACN1、PACN0) 29 2.15 模数递减计数器控制寄存器(MCCTL) 30 2.16 输入脉冲累加器控制寄存器(ICPAR) 31 2.17 输入覆盖控制寄存器(ICOVW) 31 2.18 输入系统控制寄存器(ICSYS) 32 2.19 脉冲累加器B控制寄存器(PBCTL) 33 2.20 脉冲累加器B标志寄存器(PBFLG) 34 2.21 脉冲累加器保持寄存器（PA3H-PA0H） 34 2.22 模数递减计数器工作寄存器(MCCNT) 35 2.23 IC保持寄存器（TC0H-TC3H） 35 第三节 ECT应用实例 37 3.1 定时器编程步骤 37 3.2 输入捕捉IC： 37 3.3 通道6输出比较 38 3.4 通道7输出比较 39 3.5 模数递减计数器 40 第三章 SCI模块 42 第一节 SCI寄存器简介 42 1.1 波特率控制寄存器(SCIBDH、SCIBDL) 42 1.2 控制寄存器1(SCICR1) 43 1.3 控制寄存器2(SCICR2) 44 1.4 状态寄存器1（SCISR1） 45 1.5 状态寄存器2(SCISR2) 47 1.6 数据寄存器(SCIDRH、SCIDRL) 47 第二节 SCI应用示例 48 第四章 SPI模块 53 第一节 SPI模块介绍 53 1.1 SPI的功能特点 53 1.2 SPl的组成与工作设置 54 第二节 SPI寄存器简介 60 2.1 SPI控制寄存器1(SPICR1) 60 2.2 SPI控制寄存器2(SPICR2) 62 2.3 SPI波特率选择寄存器 62 2.4 SPI状态寄存器 63 2.5 SPI数据寄存器 64 第三节 SPI应用实例 64 第五章 A/D转换模块 67 第一节 A/D模块介绍 67 1.1 A/D转换原理 67 1.2 A/D转换原理的应用前景 67 1.3 A/D转换模块 67 1.4 功能结构图 68 1.5 HCS12A/D特点 68 第二节 A/D寄存器简介 69 2.1 控制寄存器2（ATDCTL2） 69 2.2 控制寄存器3（ATDCTL3） 71 2.3 控制寄存器4（ATDCTL4） 71 2.4 控制寄存器5（ATDCTL5） 73 第三节 A/D应用示例 74 3.1 编程步骤 74 3.2 A/D程序示例—单通道查询 74 3.3 A/D程序示例—滤波 75 3.4 A/D程序示例—定时采样 76 第六章 EEPROM模块 79 第一节 EEPROM模块介绍 79 1.1 EEPROM功能 79 1.2 EEPROM结构 79 1.3 EEPROM特点 80 第二节 EEPROM寄存器简介 80 2.