PLC如何控制伺服電机.doc

PLC如何控制伺服电机? 管脚 定义 1 屏蔽地 2 U相 3 V相 4 W相 管脚 信号定义 管脚 信号定义 1 编码器A+ 9 编码器V+ 2 编码器A- 10 编码器V- 3 编码器B+ 11 编码器W+ 4 编码器B- 12 编码器W- 5 编码器Z+ 13 +5V（电源） 6 编码器Z- 14 +5VG（地） 7 编码器U+ 15 接RT1或屏蔽网 8 编码器U- 一种电路：PLC－－－－-伺服控制器－－－－-伺服电机?二种电路：PLC－－－－-PLC模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机 / 武汉迈信电气技术有限公司/ 北京和利时电机技术有限公司（四通电机）： www. stone-electric. com 等 如： EP100系列交流伺服驱动器 英迈克驱动器标准接线图 编号 端子名称 记号 说 明 25 数字地 GND 驱动器数字地 30 24V +24V 内部提供24V 供电电源，可用作数字输入、输出电路的供电电源。负载电流不得超过100mA。 29 输入 共阳极 COM+ 数字输入端口共阳极。 用来驱动输入隔离光耦的正极，DC12～24V，电流≤100mA。 11 伺服使能 Servo 伺服使能输入端子，Servo ON/OFF Servo ON ：允许驱动器工作； Servo OFF：驱动器关闭，停止工作。 有自锁信号时，电机处于自锁状态。 32 位置脉冲 A相 信号输入 Pulse+ 驱动器可以接收四种不同的指令脉冲： 31 Pulse- 指令种类 对应脚位关系 34 位置脉冲 B相 或 方向信号 Dir+ 脉冲+脉冲 脉冲+方向 33 Dir- 脉冲-方向 A+B脉冲 17 误差清 零信号 CLR+ 用户误差清零信号输入 ＋ 16 CLR - 用户误差清零信号输入 － 位置控制方式下DB44的 速度控制（双极性）模式下DB44的简易接线图 第三、选择控制器并连接 第一种：因为目前大多数PLC都是带有高速脉冲输出的一般是两个OUT口，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的OUT端，这个口可以是个非高速口第二种：其实定位模块比如GE的有定位模块的他们是直接根据PLC的CPU模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的话PLC很少有OUT口可以输出模拟电压的所以几乎所有的PLC直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出.