数控车床总体设计及主轴箱设计说明书1.doc

1、前言 2 1.1数控机床主传动系统的特点 2 1.2 主传动系统的设计要求 2 2、主传动方案选择与设计 3 2.1 数控车床主传动总体方案选择 3 2.2 主传动系统结构设计 4 2.3 计算转速的确定 5 2.4 传动级数的确定 5 3、电动机的选择 14 3.1 直流主轴驱动系统得特点 14 3.2 交流主轴驱动系统 15 3.3选择电机 16 4、确定齿轮齿数 17 4.1 选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数. 17 4.2按齿面接触强度设计 17 4.3 按齿根弯曲强度设计 19 4.4几何尺寸计算 20 4.5验算 21 5、 皮带轮的设计计算 23 6、主轴结构设计 25 6.1对主轴组件的性能要求 25 6.2轴承配置型式 26 6.3主要参数的确定 27 6.4主轴头的选用 28 总结与体会 29 致谢词 30 参考文献 31 一、前言 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的转速（速度）和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同的材料，不同尺寸，不同要求的工件，并能方便的实现运动的开停，变速，换向和制动等。 数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，剩去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。 1.1数控机床主传动系统的特点 与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点。 （1）、转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 （2）、变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围，一般Ra100，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 （3）、主轴变速迅速可靠，数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善，所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。 （4）、主轴组件的耐磨性高，使传动系统具有良好的精度保持性。凡有机械摩擦的部位，如轴承、锥孔等都有足够的硬度，轴承处还有良好的润滑。 1.2 主传动系统的设计要求 （1）、主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，能够实现运动的开停、变速、换向和制动，以满足机床的运动要求。 （2）、主电机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。 （3）、主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度、抗震性，热变形和噪声要小，传动效率高，以满足机床的工作性能要求。 （4）、操作灵活可靠，维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。 （5）、结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。 二、主传动方案选择与设计 2.1 数控车床主传动总体方案选择 数控机床的调速是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级调速系统。为扩大调速范围，适应低速大转矩的要求，也经常应用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。 数控机床主传动系统主要有四种配置方式，如图1-1所示。 带有变速齿轮的主传动 大、中型数控机床采用这种变速方式。如图1-1（a）所示，通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，一满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拨叉，或者直接由液压缸带动齿轮来实现。 通过带传动的主传动 如图1-1（b）所示，这种传动主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是V带和同步齿形带。 用两个电动机分别驱动主轴 如图1-1（c）所示，这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能。高速时电动机通过带轮直接驱动主轴旋转；低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。 内装电动机主轴传动结构 如图1-1（d）所示，这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大 2.2 主传动系统结构设计 机床主传动系统的结构设计，是将传动方案“结构化”，向生产 提供主传动部件装配图，零件工作图及零件明细表等。