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WK-10B挖掘机提升机构电控系统故障分析
维普资讯
嚣大米刨玟不 2006年弟6期 ·35·
WK一10B挖掘机提升机构电控系统故障分析
魏啸东,乔宝元
(准格尔能源有限公司设备维修中心,内蒙古 鄂尔多斯 010300)
摘 要:分析了WK—lOB型挖掘机的电气特性,结合准能黑岱沟露天矿的生产工况对挖掘机提升机构电
控系统出现故障进行了分析,并制定了维修处理措施。
关键词:挖掘机 ;电气特性;故障
中图分类号:TD422,2 文献标识码:B 文章编号:1671—9816(2006)06—0035—03
1 故障分析 信号时,发电机将输山调定的最大电压,电压负反馈
信号通过磁性触发器与给定信号相比较,二者的差
WK一10B型挖掘机的电气控制是具有典型挖土
值作用于半控桥调节发电机 电压接近恒压输出,使
特性的F—D控制系统。在挖掘机的提升、推压、回转
电动机在额定转速下迅速发出较大的转移,以满足
和行走4大部分中,提升系统运转的好坏直接反映
负载的要求。电动机以最大允许的输山功率进行挖
挖掘机特性的优劣。黑岱沟露天矿的WK一10B犁挖
掘 。当外界负载超过电动机过载能力时,电流截止环
掘机在作业时常出现以下现象:
节起作用,电流负反馈信号通过磁性触发器使发电
(1)提升发电机换 向火花大,过流保护继电器
机电压迅速降低 ,电动机以低速大转距进行挖掘,直
1GJ~3GJ动作。
至不能负担负载力矩的要求,此时,电动机将堵转。
(2)操作指令控制器时,挖掘无力,起制动特别慢。
1,2 提升系统挖掘机特性的实现
针对 以上的故障现象对提升机构电控系统进行
为适应挖掘机的作业特点,WK一1OB的提升系
了分析 :
统采用了电压连续负反馈,以保证当负载超过截止点
1.1 提升系统工作原理
后能自动限制电枢电流,从而获得理想丰满度的机械
提升(推压)部分具有速度 (电压 )调节及转矩
特性(即挖掘机特性),如图2所示提升推压特性。
(电流)截止。图 1为提升控制框图。
提升系统通过电位器 1W21、电阻 1R21、1R22
所组成的支路,取得与2台串联电动机 电枢两端电
压成正比的电压信号,通过磁性触发器的电压负反
!—
馈绕组反馈到信号综合端;在电位器 1W33上取得
倚十
与电枢电流成正比的电流信号,通过磁性触发器的
电流截止负反馈绕组 (即在整流桥中串入稳压管
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