电气本自控B卷.doc

广东技术师范学院 2007—200 8 学年度第( 1 )学期期未考试试卷 系别、班级 ：自动化学院 班级： 姓名： 学号： 题 目 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 标准分数 12 8 5 10 15 10 20 10 10 100 实得分数 评卷人 一、填空题（每空格1分，共12分） 1、对自动控制系统性能的基本要求体现在三个方面，它们是 、 和 。 2、复合控制是 和 相结合的一种控制方式。 3、二阶线性系统闭环特征方程根为一对共轭虚根时，其单位阶跃响应为 ；方程根为一对负实部共轭复根时， 单位阶跃响应为 ； 方程根为一对负实根时， 单位阶跃响应为 。 4、改变非线性控制系统性能的方法有两种，一是改变 参数 另一方法是改变 特性。 5、离散控制系统脉冲传递函数是，初始为零条件下， 与 的比。 二、问答题（每小题4分，共8分） 1、自动控制系统按使用的数学模型可分为哪两大类？线性系统有两个重要特性是什么？ 答： 2、离散控制系统与连续控制系统相比较，离散控制系统在结构上有什么不同？离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？ 答： 三、图(1)为控制系统中的校正电路，求传递函数 。(5分) 解： (图1) 四：化简图（2）系统结构图，求：（1）；（2）Y(s)/R(s)。 (每小题5分共10分) 解： 五、某控制系统结构图如图(3)， （1）求无串联比例微分时，系统的动态性能（超调量，调节时间）；（6分） （2）求有串联比例微分时，系统的动态性能（超调量，调节时间）；（6 分） （3）比较以上的两种结果，分析并说明串联比例微分的作用。（3 分） （ 本题共15 分） 解： 图(3) 六、己知某系统根轨迹如图(4)所示 说出根轨迹的条数、起点和终点；(5分) 试分析说明放大系数对稳定性的影响。(5分)；（ 本题共10 分） 解： 图(4) 七、己知某系统的开环传递函数 1、作对数幅频特性；(10分) 2、闭环系统是否稳定性，为什么？（6分） 3、系统分别在阶跃、斜坡输入下的精度。（6分）。(本题共22分） 解： 八、 两种非线性系统特性，如图(5)所示。 其非线性特性的负倒描述函数相同： (-1/2~负无穷)，线性特性不同。试分析两种系统的性能(稳定性、自持振荡)。(8分) 解： 图(5) 九、已知某单位反馈离散控制系统的开环传递函数为 判定该系统闭环的稳定性。（ 本题共10 分） 解： (完) 3 4 装 订 线 考 生 答 题 不 得 超 过 此 线