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第六章-线性规划方法建模
例1 设某工厂生产两种产品A和B,每件需用两种原料I和II,其所需数量如下表6.1.3所示:
表6.1.3
A B 可用资源 I
II 4
2 6 24
30 利润 6 9 试安排生产使总利润最大.
设A产品生产x件,设B产品生产y件,则问题可描述成如下的规划:
注意到上面的线性规划中有一个约束x和y为整数,所以这是一个整数线性规划.
例2 设某工厂拟用集装箱托运甲乙两种货物,每箱的体积、重量、可获利润以及托运所受限制如表6.1.4所示:
表6.1.4
货物 体积(立方米每箱) 重量(百斤每箱) 利润(百元每箱) 甲
乙 5
4 2
5 20
10 托运限制 24 13 问两种货物各托运多少箱,可使获得利润最大?
现在我们用数学语言来描述问题.设,分别为甲、乙两种货物的托运箱数(当然都是非负整数).这是一个整数规划问题,用数学式可表示为:
如果把整数线性规划的“整数约束”去掉,那么它就是一个线性规划(似乎整数线性规划是线性规划的特殊情形).因为线性规划已经有了比较成熟的解法——单纯形法,人们自然认为整数线性规划的求解并不会太难.但事实恰恰相反,到现在为止人们还没有整数线性规划求解的完善算法,它是被称之为“HP问题”(即hard problem).起初,一个合理的想法是将去掉“整数约束”的线性规划的最优解进行“舍入化整”就能得到整数线性规划的最优解了.但这常常是不行的,因为:一、化整后不见得是可行解;二、即使是可行解,但不一定是最优解.
我们来考察例子2.先不去考虑“整数约束”.即考虑它对应的线性规划:
很容易求得它的最优解为:(4.8,0)目标值为:96.但此解不满足整数约束.我们是否可以经过“化整”而得到问题的最优解呢?如果“四舍五入”,那么得到(5,0),但这不是可行解(不满足约束条件中的第一个不等式);如果“舍去尾数”,则得到(4,0),这是问题的可行解,但它是不是最优解呢?我们用列举法来证明.此问题只有12个可行解,解与目标值如表6.1.5:
表6.1.5
0 0 0 1 1 1 2 2 3 3 4 4 0 1 2 0 1 2 0 1 0 1 0 1 目标值 0 10 20 20 30 40 40 50 60 70 80 90 从表2-3中看出,(4,0)不是问题的最优解.问题的最优解为(4,1),其目标值为90.
下面我们介绍一种求解整数线性规划的比较有效的方法——分枝定界法.
6.1.5 求解整数线性规划的分支定界法
在求解整数线性规划时,如果可行域是有界的,人们首先容易想到,那么可行解是有限多的,可通过列举法一一列举出来并比较它们的目标函数值而得到最优解.这对于变量比较少,可行解的数目相对少时是可行的.但当变量较多,可行解的数目较多时这很难办到.我们将会看到,大多数情况下可行解的数量太过巨大!此时,我们仅检验可行解的一部分.分枝定界法(branch and bound method)就是这样的.
分枝定界法可用于解纯整数或混合整数规划问题.在本世纪六十年代初由Land Doig和Dakin等人提出.由于该方法灵活且便于用计算机求解,所以现在它已经是解整数线性规划的重要方法.设有最大化的整数线性规划A,与它相应的线性规划为B,从解问题B开始,若其最优解不符合A的整数条件,那么B的最优目标函数必是A的最优目标函数的上界,而A的任意可行解的目标函数值将是A的最优目标函数值的一个下界.分枝定界法就是将B的可行域分成子区域(称为分枝)的方法.下面用例子来说明.
例 求解A问题
解 A问题相应的线性规划问题B
的最优解为:(4.81,1.82)目标值为356.显然,它不符合整数条件.这时356是问题A的最优目标函数值的上界.显然,A问题的最优目标函数值介于0到356之间.
分枝定界法的解法,首先注意问题B的解(4.81,1.82)的一个非整数分量,如4.81,于是对A问题增加两个约束条件:和.可将问题A分解为两个子问题B1和B2(即两枝),给每枝增加一个约束条件,不考虑整数约束解问题B1和B2,即解下面规划:
问题B1: 问题B2:
称此为第一次迭代.其B1的解为(4,2.1),最优目标值为349;B2的解为(5,1.57),最优目标值为341.于是我们可以知道,原问题A的最优目标值介于0和349之间.继续对问题B1和B2进行分解.因为B1的最优目标值大于B2的最优目标值,故先分解B1为两枝.增加条件和分别得到问题B3和B4如下:
问题B3:
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