线路检测报告.docx

二级项目（嵌入式系统应用）题 目:基于stm32的路检测学 号：____20134823091__姓 名：_____王秀峰 ____班 级：　 13自动C1 专 业： 自动化______学 院：　_工学部 _ ___入学时间：　____2013级指导教师： 王振华　 _日 期： 2015年 7月 9日目录1.线路及实现功能11.1 线路图11.2 功能要求12 实现方法22.1 原理及思路22.2 伪代码22.3 代码实现23 程序测试中出现的问题及解决方法53.1 stm32通信问题53.2 引脚输出电平选择及引脚模式选择64 测试结果与总结84.1 测试结果84.2 总结9附录10单片机引脚连接图10线路连接图11程序11main.c11gpio.c13Gpio.h14usart.c14usart.h161.线路及实现功能1.1 线路图1.2 功能要求线路连接之后通过单片机检测线路连接是否正确，如果连接正确输出连接正确，如果连接不正确输出连接错误的点，并统计错误点的个数。2 实现方法2.1 原理及思路原理：当导线连接在一起时，信号是可以导通的，基于这点可以将电路中需要需要检测的点连接单片机的引脚，单片机引脚依次置位，并在其中一个引脚置位时检测其他引脚的电平，同为高电平说明两个引脚之间有导线连接，判断该导线连接是否正确。思路：将GPIOD口的0-11口依次置高电平，每次置高电平后以16位的形式读取GPIOD口的数值，之后对读取到的数据操作，判断是否有错误接线。2.2 伪代码① 令A=线路正确连接时的数据。② 将第一个引脚置位，读取其他引脚的状态得到数据B。③ 将AB进行比较，如果A=B，则输出正确，如果A!=B，跳到第四步。④ 令B=A|B，得到正确与错误同时存在的数据，在令B=A^B,得到错误点的数据。⑤ 将B进行移位操作，得到最低位为1时，根据移位的次数判断哪个引脚对应的线连接错误，并输出错误的位置。⑥ 将a进行左移操作重复上述操作。2.3 代码实现① uint16_t n[12]={3,3,140,140,48,48,832,140,832,832,3072,3072};代码分析：将正确的数据存入数组n[12]中。② uint16_t a=1; GPIO_Write(GPIOD,a);代码分析：声明变量a=1;,并将a的值写入GPIO的ODR寄存器中，如图1图1uint16_t ReadValue; ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOD);代码分析：声明变量ReadValue;通过 GPIO_ReadInputData()函数读取GPIOD的数值。GPIO_ReadInputData()函数如图2图2③if(ReadValue ==n[i]){USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);printf (the %d point is Right\n,i);}代码分析：将ReadValue与n[i]进行比较，如果正确则输出。④uint16_t j,count;else{ReadValue=n[i]|ReadValue;ReadValue=ReadValue^n[i];for(j=0;j12;j++){ReadValue =1;if(ReadValue 1){USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);printf(the %d point is error ,j);count++;}}}代码分析：在第三步判断有错误的情况下，执行此过程，首先将ReadValue=n[i]|ReadValue;得到错误位与正确位同时存在的数据。ReadValue=ReadValue^n[i];异或之后变量ReadValue中只有错误位，通过循环移位，将错误的数据位找到并输出。Count统计错误的个数。3 程序测试中出现的问题及解决方法3.1 stm32通信问题在任务开始阶段，测试结果如图3图3测试程序USART1_Config();GPIOD_Config();//GPIOD_test();printf(12\n);printf(12\n);while(1);使用stm32f10x调试串口通信时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01,0x02,0x03,0x04.接收端收到的数据为：0x02,0x03,0x04,第一个数据丢失。查阅stm32f10x参考手册，找到这样一句话：?TC：发送完成标记：?当前字节帧发送完成后，由硬件将该位置位。如果USART_CR1中的TCIE为1，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。TC位也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通