自动化控制实验四(中山学院王恒)线性系统的频域响应分析.docx

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自动化控制实验四(中山学院王恒)线性系统的频域响应分析

电子科大中山学院实验报告课程名称 自动控制原理 实验名称 线性系统的频域响应分析 班 级 12电信B班 实验室名称(或课室) (A110)自动控制原理实验室 专 业 信息工程 任课教师 王桓 学 号: 20120103010 姓 名: 实验日期: 2015 年 6 月 2 日 实验报告实验目的1、掌握波特图的绘制方法;2、掌握由波特图确定开环传递函数的方法;3、掌握用实验方法测量系统的波特图。实验仪器1、电脑一台;2、试验箱一套;三、实验原理(请介绍三种控制器的传递函数并绘制其模拟电路图) 1 系统的开环传递函数 2 系统的原理图3 系统的电路图四、实验步骤1、锁零端“SL”接通; 2、搭建电路; 3、将”CH1”插入到输出端 4、设置参数 设置参数如下图所示:5、测量 6、绘图五、实验结果(记录各组参数对应的波形及对应的Bode图)各组参数对应的Bode图如下: 第一幅为幅频特性,第二幅为相频特性 各组参数对应的奈特斯奎如下:实验总结 用波特图可以看出在不同频率下,系统增益的大小及相位,也可以看出大小及相位随频率变化的趋势。 通过完成本次实验,初步掌握波特图的绘制方法,了解由波特图确定开环传递函数的方法,掌握用实验方法测量系统的波特图。在老师的耐心指导下,通过实验验证了理论基础,对抽象的分析有了一定的掌握,学会用波特图分析频率响应,颇有收获。

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