板坯上料垛板台调试中出现的问题分析处理.pdf

板坯上料垛板台调试中出现的问题分析处理 吴永红张君 (临汾钢铁有限公司中板厂，临汾041000) 摘要对上料垛板台在调试过程中出现的的问题逐一分析和处理，确保了上料垛板台的正常使用。 关键词板坯上料垛板台调试 1概况 临钢中板厂3000轧机改造工程于20005年9月份投产．其中用于板坯上料的设备，由=重设计制造的 上料垛板台一直末调试成功。正式投入使用。导致中板生产上料必须用天车直接吊板坯于辊道上，造成了一 系列的问题：由于用天车直接放板坯造成对辊道的冲击，大大的降低了上料辊道的使用寿命．并且造成电机 减速机齿轮断齿多起，联轴器螺栓经常切断；天车工的劳动强度增大，为了满足生产要求，没有点滴间隙时 间，极易造成疲劳作业，天车工的疲劳作业还会经常造成板坯撞坏电机减速机，润滑管路等事故发生；给设备 的维护和检修也带来了很大的难度。 2上料垛板台结构和工作原理(如附图所示) 由传感器液压缸装配、工作台、底座、支架、导向车轮组、行程限位、上料过桥、导向装置等组成。 图l上料垛台结构图 一752 链㈣渭板衅㈨ 图2上料垛台工作原理图 工作时，工作台升到车间上料吊车垛放板坯所需高度，接受吊车垛放板坯，再将工作台降到上料推钢机 推钢所需高度，上料推钢机将板坯逐个推至钢坯上料辊道上；工作台的升降由两个液压缸同步伸缩来实现， 两液压缸内均内置有直线位移传感器，根据工作台上存放板坯的数量和规格，控制工作台的高度位置以保证 上料推钢机正确将板坯推至钢坯上料辊道上，用2个接近开关来控制工作台的上下极限位置。两液压缸通 过液压系统比例同步，同步精度2mm；两液压缸可在任意方向上摆动；工作台在宽度方向上由八个导向车轮 组导向，防止工作台在宽度方向上倾翻，中间有一导向装置防止工作台在长度方向上倾翻。 3调试中出现的问题 上料垛板台调试中，工作台面不水平，导致钢坯推钢机不能正常推钢，钢坯推钢机的推头或者推两块，或 者钢坯顶在上料垛板台滑板上，究其原因主要有以下几个问题： 1、上料垛板台升起后其工作台南北不平； 2、上料垛板台升起后两液压缸液压系统泄漏量不同，停止后工作台面东西方向出现不平。 3、板坯厚度精度存在问题； 4、推头、工作台和滑板的相对标高偏小； 5、摄像头位置不合适。 4问题的原因分析 工作台面南北方向上相差11mm左右，加载后相差17ram左右。其原因如下： 设计上导向轴与工作台联接处采用的是关节轴承，可以旋转70。关节轴承与支座之间挡环也存在着间 隙，四个间隙和大于2．5ram。实际造成工作台一侧上导向轮与导板靠死，一侧下导向轮与导板靠死。可以 按单侧5mm间隙计算 导向轮上下两轮中心距450mm ——753—— 导向轮左右两轮中心距1795mm 南北两导板之问距离1800mm 导向轮中心比关节轴承中心高105mm 其工作台面南北相差约为 (1795／2—2．5)2十(105+450)2=1109050=1053．112 1053．112一(1800／2)2=546．852 555—546．85=8．14 8．14X 2=16，28(mm)推头、工作台和滑板的相对标高偏小 理论计算与实际基本一致，导致工作台升起时最高位置与钢坯推钢机相对标高20mm变为3ram左右。 2、上料垛板台虽有两个带位移传感器的液压缸。液压系统采用比例系统，但设计时只有在垛板台动作过 程中保证两液压缸活塞杆同步精度为5ram，位置控制精度为2mm。由于采用半自动时。钢坯推钢机和上料 垛板台的动作实行互锁，当上料垛板台升到位后其液压控制系统停止供油进行保压，但由于液压系统存在的 泄漏没有得到及时补偿，所以造成台面倾斜，再次起动时由于液压比例系统不能及时凋整，造成台面倾斜更 为严重，原高出一侧的液压缸活塞杆被拔起更高，超出移传感器检测范围，致使上料垛板台不能正常动作。 计算均相差10--20mm范围内。 4、由附图可以看出推头和工作台的相对标高只有20mm，工作台和滑板的相对标高只有15mm，