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ISO 1940 是世界公認的平衡等級將平衡等級分為11等級以2.5倍為增量。其所表示的單位是(g-mm/kg)，代表不平衡的質量位於轉子半徑上相對於轉子總重量的值，也代表不平衡量對於轉子中心的偏心距離。 JIS B0905-1992 　 　 　 　 　 　 　 　 　 單位 mm/s 動平衡等級 G0.4 G1 G2.5 G6.3 G16 G40 G100 G250 G630 G1600 G4000 動平衡的上限值 0.4 1 2.5 6.3 16 40 100 250 630 1600 4000 (備考)　各自動平衡的良好等級G是包含從良好動平衡上限數值到零的良好動平衡範圍。--------------------------------------------------------------------------------動平衡的級數設定是根據ISO1940的標準, 其關係如下: 不平衡量 u : g-mm M= 轉子質量(kg) 9549= 常數 N= 轉速 r.p.m. 　 　 　 　 　 　 G= (Nxu)/(9549xM) 　 　 　 　 　 　 　 u= 不平衡量 g-mm 　 　 　 　 M= 轉子質量(kg) 　 　　 　 9549= 常數 　 　 　 　 N= 轉速 r.p.m. 　 　 不平衡量是讓不平衡發生的重量m和回轉中心到此不平衡重量的距離e相乘的結果來做表示。 因此，其單位是重量和距離相乘的積所以變為是【gcm】或是【gmm】。在下圖m是不平衡的質量，e是從回轉中心到m距離, M是轉子的質量。 此時的不平衡量U是為 U=m x e 例如，m=0.2g、e=1.0cm的話 U=0.2gx1.0cm=0.2gcm=2.0g?mm 注意：此時的不平衡量和回轉數無關係是以物理量所做的定義 何謂「不平衡」 A、靜不平衡（Static unbalance）：轉子的重心偏離於軸心線（中心線）的位置。 在固定不動的轉子上，這是很容易就可以被測得出來的。原因是在這位置上面，離心力是垂直到軸線上的。在一個穩定可靠的環境中，我們可以選擇任何一個平面輕易地來做為消除這一個不平衡的平面。但是這個靜平衡力有可能變成其他的動不平衡力（couple unbalance）。 B、力偶不平衡（Couple unbalance）：轉子的重心線延著軸線的位置產生。 這種力只能在旋轉中的轉子中測得。因為它產生於旋轉期間傾斜的一瞬間，在無側向力時，這兩個不平衡質量所產生的離心力能相互抵消。 C、動不平衡（Dynamic unbalance）：是靜不平衡與力偶不平衡的結合。 　 　 參考附表 　 　 動平衡良好的等級 動平衡良好的上限值mm/s(eper*ω)(1)?(2) 轉子的種類一例 G 4000 4 000 剛支持的汽缸數奇數的船舶用低速柴油傳動(３)的曲軸軸系(４) G 1600 1 600 剛支持大型2衝程傳動曲軸軸系(４) G 630 630 剛支持大型4衝程傳動的曲軸軸系(４)彈性支持的船舶用柴油傳動的曲軸軸系(４) G 250 250 剛支持的高速４汽缸柴油傳動軸系(３)的曲軸軸系(４) G 100 100 ６汽缸以上的高速柴油傳動(4)的曲軸軸系汽車,卡車及鐵路車輛用傳動(汽油或柴油)的完成品(5) G 40 40 汽車輪胎,輪緣,車輪組及驅動軸，彈性支撐的6汽缸以上的高速4行程傳動(4)(汽油還是柴油)的曲軸系汽車，卡車，火車車輛用傳動的曲軸系 G 16 16 特別有做要求的驅動軸(螺旋槳軸.萬向軸)壓碎機部品農業機械部品汽車,卡車及鐵路車輛用傳動(汽油或柴油)的傳動部品特別是有做要求的6汽缸以上的曲軸軸系 G 6.3 6.3 製煉廠用機器船舶用主機輪機齒輪(商船用)離心分離機滾桶製紙輥輪.印刷輥輪風扇，扇葉組立後的飛機用渦輪噴射引擎-燃氣輪機飛輪-FLYWHEEL 泵浦葉片工作機械及一般機械的部品無特別要求的中型及大型(有最少80mm以上軸中心高馬達的)電機子對振動不敏感所使用的或有振動絕緣(主要是量產形的)小型電機子有特別要求的傳動部品 G 2.5 2.5 燃氣輪機蒸氣輪機及船舶用主機輪機(商船用)剛性渦輪增壓發電機轉子電腦用記憶硬碟及光碟渦輪壓縮機工作機械主軸有做特別要求的中型及大型電機子小形電機子(G6.3及G1的條件的物品除外。）輪機驅動泵浦 G 1 1 錄音機及音響機器的回轉部研磨機的砂輪軸有特別要求的小型電機子 G 0.4 0.4 精密研磨機的砂輪軸，砂輪及電機子陀螺儀　 　 　 　 注(1) ω= 2 πn/60 = n/9.55. 在此 n是