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1943年6月底,XXI型潜艇完成初步设计。7月8日,XXI设计方案得到希特勒批准。8月13日,XXI成为德国重点生产型号。
XXI型潜艇打算首先替换IX型大型远洋潜艇。可是从1943年5月开始,盟军的反潜力量日益强大,盟军船队与德国潜艇的损失比降低到4:1,VII型中型潜艇也难以为继,但体形庞大的XXI型并不适合北海、黑海和地中海等浅水海区,因此德国同时开始研制XXIII小型潜艇。该级艇排水量234吨,流线型艇身,艇艏两具鱼雷发射管,但战斗中没有重新装填能力,水下最大速度12节,采用了改进型水下听音装置和通气管。 1943年7~12月,两型准备全面投产,但按照原有的从开工到下水都在一个船台进行的方式,建造一艘XXI型至少需要18个月。这样,原型艇至少要到1944年11月才能完成,首艇要1946年才能服役,这是无法忍受的。
于是,纳粹军备部长阿尔伯特·施佩尔和专家奥托·默克尔参照汽车大规模生产的模式,提出了分段建造方式,即:不造原型艇,潜艇分段在全国各地的工厂内并行制造,最后运到造船厂总装。一艘XXI型潜艇的总建造171天,由于消除了生产瓶劲,最后只占用船台80天左右,船台利用效率几乎提高了7倍。同时,从1943年9月30日起,还停止了一些过时型号的生产,包括所有VIIC/42型和部分VIIC/41、IXC/40、IXD/42、XVIIB和XVIIG型。
1943年9月20日XXIII型正式投产,原计划在德国、意大利、法国和苏联的被占领区进行建造,由于德军节节败退,最终只有汉堡的德意志造船厂生产(编号从U—2321开始)。1944年7月基尔的日尔曼造船厂也开始生产(编号从U—4701开始)。XXI型则是1943年11月6日正式投产的,其中汉堡的布罗姆和弗斯造船厂计划内建造130艘(编号从U—2501开始),不来梅的德西马克造船厂70艘(编号U—3501开始)。 1944年4月17日,XXIII型首艇U—2321号下水,6月12日服役,船台生产只用了38天。最后一艘U—4712号于1945年4月19日下水,战争结束时共有63艘已经完成工。1944年5月12日,XXI型艘艇U—2501号下水,6月27日服役。
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XXI型潜艇设计排水量1620吨,采用了流线型艇身,长76.7米,舷宽6.6米,艇艏六具鱼雷发射管,备有23条鱼雷。本来打算装四门30毫米高炮,但后来代之以两门20毫米炮 XXI型动力装置较强,装有两台“曼”柴油机,单台1000马力(740千瓦),通过两台1250轴马力(919千瓦)的电动机或两台57轴马力(42千瓦)的巡航电动机两副螺旋浆。其航行性能明显提高,水面航速15.5节,水下最大航速18节。18节航速时续航时间1.5小时,12~14节时为10小时,5节静音速度(用巡航电动机)时续航时间可达60小时。
该级艇还进行一系列技术改进,包括通气管、水压控制的定深装置、半自动鱼雷装填系统、改进型水下听音装置、声纳、雷达警告接收机、雷达以及取消了甲板炮和外部鱼雷储存箱。
在海试中XXI型首艇基本达到了设计指标,17节的水下速度比设计的稍慢,这个航速时的续航时间也降为60~80分钟,不过总体子生能仍较为突出,对攻击护船队和逃辟攻击来说,要比普通潜艇好多了。
如果以5节的静音航速在水下巡航,XXI型每天可以航行365海里,只需用3斤小时浮到通气管深度充中一次。这意味着它可以离开法国基地后一直在水下潜航到远远超出比斯开湾的海域,并用5天时间通过挪威和冰岛之间的危险水域。因此它在水面受到敌机威胁的机会也大大减少了。整个战争中损失的德国潜艇有56%是被敌机去沉的。
XXI型是第一种真正用于实战的水下速度比水面速度高的潜艇。它还装备了雷达告警接收机,在通气管状态下能觉察到对方的反潜力量,活动半径也可以达大西洋所有海区,甚至远达开普敦海域。这些性能使它在当时的反潜力量面前被发现和击沉的可性大大降低,而发现和攻击敌方船队的机会却大大增加了。
XXI型的艇内设施也比以前舒适得多。艇上设有淋浴设施和贮存食物的冷藏。其鱼雷液压装填系统可在10分钟内重新为全部六具发射管装填完毕,比VIIC型上装一个发射管的时间还少。
XXI型潜艇的声纳数据转换装置可以自动计算并装定鱼雷射击诸元,并从50米水深发射鱼雷。有了鱼雷快速装填系统,它能发起连续攻击,而不必像旧型号那样在发射完全部发射管内的鱼雷后要退到安全海域重新装填。因此该型潜艇的攻击战术一般是先用听音装置定位护航船队,然后高速接近,使用静音速度或者最大速度潜入护航区,在护航船队下方用声纳获得鱼雷射击诸元后,呈扇面发射鱼雷,从而增大命中概率。
XXIII型水面艇员14人,排水量230吨,长34.7米,舷宽3米,外形光滑,所有外部设备
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