002小型机械产品制作4-机械手的制作.doc

机械手的制作教案 专业 （工种） 数控技术（车工） 教师 张明 课　题 （项目） 小型机械产品制作 分课题 机械手的制作 授课班级 技师培训 授　课 时　间 2008.9.8—9.9 课 时 10 训练目标 知识目标 （1）了解机械手的种类与用途。 （2）了解机械手材料的要求和性能。 （3）了解机械手的结构。 （4）掌握机械手的制作过程。 技能目标 （1）初步掌握常用刀具的刃磨方法。 （2）能正确找正和安装工件。 （3）能对零件尺寸进行测量和对质量进行简单分析。 教学重点 （1）机械手的种类与用途； （2）机械手材料的要求和性能； （3）机械手的种类和使用方法； （4）机械手的刃磨和方法。 教学难点 （1）机械手的种类与用途； （2）机械手的刃磨方法。 教学对象 分析 该教学对象已对生产实习有了一定的感性认识，具备了一定的机械加工基础。 教学环境 三个车工实习车间共计24台车床，完全满足实习生产要求。 教学方法 讲解、分析、设问、演示示范、练习 教学回顾 （1）学生操作时，指导教师要进行巡回指导，指出操作要点，演示操作要领，对操作有错误学生要进行个别指导。 （2）让学生学会分析机械手磨损原因，强调机械手磨损后应及时修磨。 （3）采用设问法教学生刃磨方法。 教学过程及教学内容 一、训练题目： 机械手的制作 二、训练目的 通过“气动机械手操作控制装置训练”，使学生加深对可编程控制器（PLC）的理解与掌握，熟悉可编程控制器（PLC）应用系统的训练方法和调试过程，使学生初步掌握可编程控制器（PLC）的硬件训练和软件训练，提高学生对对可编程控制器（PLC）应用的训练能力及对电气控制设备的维护技能培养。 三、训练任务及要求 任务： “气动机械手操作控制装置训练”。 要求 ： （一）基本要求训练控制程序，并完成训练报告。—指机械手处于上升、左侧、松开状态）； 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮； 6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件； 7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 (四)、采用触摸屏监控，控制功能与（三）相同，触摸屏上应能模拟出机械手的动作。 四、训练步骤 1、查阅有关资料和文献，了解并熟悉机械手的作用及工作过程，理解PLC的基本训练方法与过程。 2、根据训练任务提出训练方案，确定外部接线图。 3、根据训练要求，编写系统程序。 4、将PLC程序输入PLC进行模拟调试。 5、整理训练资料，撰写训练报告。