码垛机操作规范解剖.ppt

8.”4001“报警：Z轴超限位： 解决方法：检查Z轴光电是否对齐，检查Z轴信号线是否松动 9.”FFFC“报警：未按停止直接打到手动状态： 解决方法：复位，重新启动 10.”FFFF“报警：急停： 解决方法：检查触摸屏控制面板急停按钮是否弹起，检查示教器急停按钮是否弹起 常见问题解决方法 11、请重新上电“报警：码垛机显示器上出现”请重新上电“ 解决方法：复位，重新启动 12、 码垛机电柜太热： 解决方法：清理电控柜里灰尘，注意千万不要用含水气的气管吹。清理进风口和出风口的灰尘。 排风口 进风口 常见问题解决方法 13、抓取点无法重新设置：抓取点位置不正确，重新设置保存后抓取点位置仍然错误。 解决方法：重新调用（复制）其它数据包进行设置；重新设置程序，重新设置各个点。 14、倒袋机倒袋气缸不动作：（1）手动按电磁阀看倒袋机是否动作，如动作可排除电磁阀损坏，如不动作就检查电磁阀是否损坏；（2）一直挡住光电，看对应的中间继电器是否损坏，如中间继电器灯亮则中继没问题，相反则中继损坏或型号不对；(3)检查对应的保险丝是否损坏；（4）检查PLC是否有信号（输出信号和输入信号） 常见问题解决方法 15.抓手甩包—必须检查下列各项： （1）检查物料到待码机上是否正常通过倒袋处及各级输送机护板校正；（2）检查抓取点高度和位置是否合适；（3）检查物料是否饱满，封包口是否偏上；（4）是否及时更换数据包；（5）抓手两边气量是否一致；（6）检查摇臂是否垂直；（7）是否适当延迟抓取后等待时间及释放前等待时间；（8）是否压板气缸安装板改变安装螺丝孔降低压板；（9）检查抓手宽度是否可以调整 常见问题解决方法 16.破包： （1）检查物料到待码机上是否正确；（2）检查护板是否刮袋子；（3）检查倒袋延迟时间是否合适；（4）检查抓取点位置是否；（5）机器人各轴同步带有无磨损；（6）抓手在两待码机上切换的高度、避碰点是否合理；（7）机器人底座是否牢固 （8）抓取点是否校正；（9）待码机皮带是否松动，无力带料，拉歪 （10）堵包停机程序是否优化改进 (11)结合甩包检查项检查改进 常见问题解决方法 17：叉车师傅在绿灯未亮或者其他误操作的情况下将栈板取走，出现0048报警: 方法一：关闭机器人，两边各留有栈板，重新启动运行机器人。 方法二：将误操作被叉走的栈板的那层光电遮住，启动机器人，然后强制完成这一个栈板，再将遮挡物取走。 常见问题解决方法 务实高效 开拓创新 艰苦奋斗 自我批判 诚信协作 争创一流 运行过程中出现0037报警； 18：运行过程中出现0037报警 一、若生产过程中有人进入机器人工作区域，触摸屏显示代码为37的报警，复位即可。 二、若没有物体进入，则需要查看然是不是门卫光电没对准反射板，再检查光电是不是被灰尘遮挡，复位重新启动: 常见问题解决方法 :19：机器人空抓: 出现空抓的原因为机器人感应待码机位置有料，此时 需要检查空抓一侧对应的待码机光电有没有对齐。 20：机器人工作过程中，一侧有料到达待码机而 抓手没去抓: 查看抓手所在待码机的两个光电是否对齐。 21:码垛完成，叉车把料叉出去后绿灯仍然亮: 检查托盘光电是否对齐。 常见问题解决方法 23:抓齿放不进待码机的槽: 首先急停，防止更大的损坏； 接着检查判断定位螺丝是否翘起。如果翘起，手动操作机器人到一侧 放低 后，人站到转盘上踩，直到判断螺丝顶住平面没有间隙即可。 注意：不要站在抓手上踩，注意踩的过程不要碰到其它东西。 24:代码为37的报警复位不掉，蜂鸣器一直响: 检查门卫光电是否对齐。 25:一个完整的跺未码完的情况下需要换品种: 按住“强制完成”5秒钟，机械手回到抓取点的时候绿灯亮，叉车叉 走未码完的垛，此时新品种就会被码到另一边去了。 常见问题解决方法 26:倒袋气缸推包时机不对 输送带控制柜的控制界面，进入“参数设置”，适当修改气缸延时 和保持时间（若推包迟了则适当减小气缸延时时间，推包早了适当 增加延时时间，另外若打包速度过快导致倒袋气缸收回不及时，可 适当 减小保持时间；打包口需适当控制两料包间距离，不要偶尔两 包很近） 27:倒袋气缸不停动作： 原因一为倒袋光电没对准反射板，需要纠正调整好；另外一个原因是在料包传输过程中倾倒卡在推包口挡住光电一直下不来，导致光电感应此处有