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例3:直径d=25mm的钢轴上焊有两个凸台,凸台上套有外径D= 75mm、壁厚=1.25mm的薄壁管,当杆承受外扭转力偶矩T = 73.6Nm时,将薄壁管与凸台焊在一起,然后再卸去外力偶。假定凸台不变形,薄壁管与轴的材料相同,剪切弹性模量G=40MPa。试:1.分析卸载后轴和薄壁管的横截面上有没有内力,二者如何平衡?2.确定轴和薄壁管横截面上的最大剪应力。 设焊接后卸载,管承受扭转,其相对扭转角为?2,轴上没有恢复的相对扭转角为?1,即 轴与薄壁管焊接后,再除去轴上的外加扭力矩,轴的扭转变形不能完全恢复,因而轴的横截面上仍然存在扭矩。 设轴和薄壁管横截面上的扭矩分别为T1和T2 ,于是有 轴受T = 73.6N·m时,相对扭转角 2.确定轴和薄壁管横截面上的最大剪应力 T1=T2 1.分析卸载后轴和薄壁管的横截面上有没有内力 卸载后,轴和薄壁管横截面上的最大剪应力分别为: 圆锥形轴,两端承受扭力矩M作用。设轴长为l,左、右端的直径分别为dl与d2,材料的切变模量为G,试计算轴的总扭转角。 思考题 1 思考题 1 思考题 1 思考题 2 圆轴1、2,由凸缘及螺栓相连接。设左、右凸缘上的螺栓孔存在?=2°的方位偏差,试分析安装后轴与螺栓的应力。已知轴1、2的直径分别为d1=60mm和d2=50mm,轴长分别为l1=2.0m和l2=1.5m,螺栓的直径d=15mm,并位于直径D=100mm的圆周上,轴的切应变模量G=80GPa。分析时凸缘的变形忽略不计,即视为刚体。 思考题 2 思考题 2 思考题 2 思考题 2 圆轴沿直径的纵向截面上有无应力? 若有,如何分布? 纵截面以下(上)的部分如何实现平衡? 讨论 T T dx x y z o tr r dr dx 验证: ? ? d? d? ? 关于非圆截面杆的扭转 非圆截面杆的扭转 矩形截面杆扭转 变形特征——1、翘曲 扭转后,横截面将不再保持平面。 矩形截面杆扭转 非圆截面杆的扭转 2、由平衡直接得到结论: 角点剪应力等于零; 边缘各点剪应力沿切线方向。 非圆截面杆的扭转 矩形截面杆扭转 截面 自由面 0 0 0 3. 剪应力分布与剪应力公式 最大剪应力发生在长边中点。 非圆截面杆的扭转 长边中点处: 短边中点处: , 1, 与b/h有关. h b h ? 4. 狭长矩形截面 非圆截面杆的扭转 ? 扭转杆件的进一步讨论 两种情形下横截面上的剪应力是怎样分布的? 两种情形下横截面上的最大剪应力公式怎样确定? 开口与闭口薄壁截面杆扭转 O 2R B C ? ? ?s R/2 A 1. B、C两点的剪应力分别达到?s时,横截面上的扭转剪应 力怎样分布? 3. A点以内圆截面上的内力偶矩与横截面上的总扭矩之间 的关系怎样? 3R/4 2. A点的剪应力怎样确定? 塑性变形 Thanks! * 解:2.确定实心轴的直径 根据实心轴与空心轴具有同样数值的最大剪应力的要求,实心轴横截面上的最大剪应力也必须等于50.9MPa。若设实心轴直径为d1,则有 据此,实心轴的直径: 扭转圆轴的应力和强度-例题3 解:3.计算空心轴与实心轴的重量比 由于二者长度相等、材料相同,所以重量比即为横截面的面积比,即 扭转圆轴的应力和强度-例题3 上述结果表明,空心轴远比实心轴轻,即采用空心圆轴比采用实心圆轴合理。 讨论 这是由于圆轴扭转时横截面上的剪应力沿半径方向非均匀分布,截面中心附近区域的剪应力比截面边缘各点的剪应力小得多,当最大剪应力达到许剪应力时,中心附近的剪应力远小于许剪应力值。 将受扭杆件做成空心圆轴,使得横截面中心附近的材料得到充分利用。 扭转圆轴的应力和强度-例题3 已知:承受扭转的木制圆轴,其轴线与木材的顺纹方向一致。轴的直径为150mm,圆轴沿木材顺纹方向的许用剪应力???顺=2 MPa;沿木材横纹方向的许用剪应力???横=8 MPa。 求:轴的许用扭转力偶的力偶矩。 扭转圆轴的应力和强度-例题4 解:木材的许用剪应力沿顺纹(纵截面内)和横纹(横截面内)具有不同的数值。圆轴受扭后,根据剪应力互等定理,不仅横截面上产生剪应力,而且包含轴线的纵截面上也会产生剪应力。所以需要分别校核木材沿顺纹和沿横纹方向的强度。 扭转圆轴的应力和强度-例题4 而木材沿顺纹方向的许用剪应力低于沿横纹方向的许用剪应力,因此本例中的圆轴扭转破坏时将沿纵向截面裂开。 故本例只需要按圆轴沿顺纹方向的强度计算许用外加力偶的力偶矩。于是,由顺纹方向的强度条件: 扭转圆轴的应力和强度-例题4 扭转圆轴的应力和强度-例题4 扭转圆轴的应力和强度-例题5 两空心圆轴,通过联轴器用四个螺钉联接,螺钉对称地按排在直径D1=140mm的圆周上。已知轴的外径D=80mm
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