第二章电气图机电气控制机本控制电路讲义.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路： 半自动车床刀架液压驱动原理图 YG1及YG2分别是纵向液压缸和横向液压缸，由电磁阀线圈YA1、YA2分别进行控制，实现刀架纵向移动和横向移动及后退。 M2为液压泵电动机，M1为主电动机，分别由接触器KM1和KM2控制。 时间继电器KT 控制无进刀切削。 工作过程： 按SB3，液压泵起动工作。 然后按SB4，中间继电器K1得电，接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈YA1，刀架纵向移动。 按SB3，液压泵起动工作。 然后按SB4，中间继电器K1得电，接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈YA1，刀架纵向移动。 刀架移动到预定位置时被机械限位，压下行程开关ST1，使K2得电，其动合触点接通YA2，刀架横向移动进行切削。 刀架横向移到预定位置时被机械限位，压下行程开关ST2，时间继电器KT通电，进行无进刀切削，经过预定延时时间后，KT的延时动合触点接通K3，使K1、K2断电，其动合触点使 YA1、YA2断电，刀架纵、横均后退，直至被原位限位。 K1断电后，动合触点使KM2断电，主轴电动机停转。按下SB1，液压泵停止工作；在此之前若按下SB4，则开始又一次循环。 工 作 流 程 第六节 控制电路的其他基本环节 (a) (b) (c) 点动控制：按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作，常用于生产设备的调整。与长动的主要区别是控制电器能否自锁。 控制电路(a)：按钮实现点动； 控制电路(b)：选择开关实现点动与长动切换； 控制电路(c) ：中间继电器实现点动的控制电路。 联锁：电动机有顺序的起动。 接触器KM2必须在接触器KM1工作后才能工作，保证了液压泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。 互锁：一种联锁关系，强调触点之间的互相作用。 “互锁”触点。 操作手柄和行程开关形成联锁： 多点控制：多个地点进行控制。 控制电路(a)：起动按钮并联连接，停止按钮串联连接，分别安置在三个地方，就可实现三地操作。 控制电路(b) ：几个操作者都按起动按钮发出主令信号，设备才能起动，停止时则任一点都可以操作， 工作台的正反向自动循环控制：行程控制来完成。 起动按钮SB2，KM1得电，工作台前进，当达到预定行程后挡块1压下ST1，ST1动断触点断开，切断接触器KM1，同时ST1动合触点闭合，反向接触器KM2得电，工作台反向运行，当反向到位，挡块2压下ST2，工作台又转到正向运行，进行下一个循环。 行程开关ST3、ST4分别为正向、反向终端保护行程开关，以防ST1、ST2失灵时，发生工作台从床身上滑出的危险。 动力头的自动循环控制：行程开关按行程实现动力头的往复运动。 行程开关ST2、ST1、ST3、ST4分别装在床身的a、b、c、d 处。 电动机M1带动动力头１，电动机M2带动动力头２。 动力头１和２在原位时分别压下ST1和ST3。 双动力头自动循环控制电路 工作过程： 按起动按钮SB2，接触器KM1得电自锁，使电动机M1正转，动力头由原位b点向a点前进。 动力头到a点位置时，ST2行程开关被压下，KM1失电，动力头１停止；同时KM2得电动作，电动机M2正转，动力头２由原位c点向d点前进。 动力头２到达d点时，ST4被压下，KM2失电，KM3和KM4得电动作自锁，电动机M1和M2反转，动力头１与２向原位退回。 退回到原位时，行程开关ST1、ST3被压下，KM3和KM4失电，两个动力头都停在原位。 双动力头自动循环工作流程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 星--三角变换减压起动控制电路（1）： 没有保护 星--三角变换减压起动控制电路 星--三角变换减压起动控制电路（2）： KM1、KM2、KT KM2断电时，电动机绕组由KM2的动断辅助触点连接成星形起动。 KM2通电后，电动机绕组由KM2动合主触点连接成三角形正常运行。 辅助触点容量较小，4~ 13kW的电动机可采用该控制电路。 考虑KM1的主触点承担分断时的大电流，KM2的辅助动断触点只在空载或小电流的情况下断开，避免电弧的烧蚀缩短辅助触点寿命。 星--三角变换减压起动控制电路（2）工作流程： 按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。 起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星--三角变换、运行： ● 第一阶段：KT延时动断触点首先使KM1线圈失电，KM1的主触点断开， KM1的主触点分断电流，KM2动断辅助触点无电弧。 ● 第二阶段：KM2线圈得电，主电路进行星--三角变换，当KM2两个动断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。 ● 第三阶段：KM2自锁闭合使KM1线圈再次得电。